测距装置以及测距方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110082746A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201810184888.7(22)申请日2018.03.07(30)优先权数据2018-0104002018.01.25JP2018-0207662018.02.08JP(71)申请人株式会社东芝地址日本东京都申请人东芝电子元件及存储装置株式会社(72)发明人西川正树(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人刘杰(51)Int.Cl.G01S13/08(2006.01)权利要求书3页说明书37页附图21页(54)发明名称测距装置以及测距方法(57)摘要本发明提供测距装置以及测距方法。实施方式的测距装置具备：第1装置，具备第1收发器，该第1收发器发送与第1载波频率对应的第1已知信号以及与不同于第1载波频率的第2载波频率对应的第2已知信号，并且接收与第1载波频率对应的第3已知信号以及与第2载波频率对应的第4已知信号；第2装置，具备第2收发器，该第2收发器发送第3已知信号以及第4已知信号，并且接收第1已知信号以及第2已知信号；以及算出部，基于第1已知信号至第4已知信号的相位，算出第1装置与第2装置之间的距离，第1收发器以及第2收发器进行第1已知信号以及第3已知信号的各一次的收发、以及第2已知信号以及第4已知信号的各一次的收发的合计4次的收发。CN110082746ACN110082746A权利要求书1/3页1.一种测距装置，基于以多个载波频率传送的第1已知信号～第4已知信号的相位算出至少一方能够移动的第1装置与第2装置之间的距离，其中，上述第1装置具备：第1基准信号源；以及第1收发器，使用上述第1基准信号源的输出发送与第1载波频率对应的上述第1已知信号以及与不同于上述第1载波频率的第2载波频率对应的上述第2已知信号，并且接收与上述第1载波频率对应的上述第3已知信号以及与上述第2载波频率对应的上述第4已知信号，上述第2装置具备：第2基准信号源，相对于上述第1基准信号源独立地动作；以及第2收发器，使用上述第2基准信号源的输出发送与上述第1载波频率对应的上述第3已知信号以及与上述第2载波频率对应的上述第4已知信号，并且接收上述第1已知信号以及上述第2已知信号，上述第1装置或者上述第2装置具备第1相位检测器，该第1相位检测器检测上述第1收发器所接收到的上述第3已知信号以及上述第4已知信号的相位，上述第1装置或者上述第2装置具备第2相位检测器，该第2相位检测器检测上述第2收发器所接收到的上述第1已知信号以及上述第2已知信号的相位，上述第1装置或者上述第2装置具备算出部，该算出部基于上述第1相位检测器检测到的上述第3已知信号以及上述第4已知信号的相位的差与上述第2相位检测器检测到的上述第1已知信号以及上述第2已知信号的相位的差，算出上述第1装置与上述第2装置之间的距离，上述第1收发器以及上述第2收发器进行上述第1已知信号以及与该第1已知信号对应的上述第3已知信号的各一次的收发、以及上述第2已知信号以及与该第2已知信号对应的上述第4已知信号的各一次的收发的合计4次的收发。2.如权利要求1所述的测距装置，其中，上述第2收发器在上述第1已知信号以及上述第3已知信号的各一次的收发中以规定的间隔接收两次上述第1已知信号，在上述第2已知信号以及上述第4已知信号的各一次的收发中以规定的间隔接收两次上述第2已知信号，上述算出部基于上述第2收发器的接收间隔算出距离。3.如权利要求1所述的测距装置，其中，上述第1收发器在上述第1已知信号以及上述第3已知信号的各一次的收发中以规定的间隔接收两次上述第3已知信号，在上述第2已知信号以及上述第4已知信号的各一次的收发中以规定的间隔接收两次上述第4已知信号，上述算出部基于上述第1收发器的接收间隔算出距离。4.如权利要求1所述的测距装置，其中，上述第2收发器在上述第1已知信号以及上述第3已知信号的各一次的收发中以规定的间隔接收两次上述第1已知信号，上述第1收发器在上述第2已知信号以及上述第4已知信号的各一次的收发中以规定的间隔接收两次上述第4已知信号，上述算出部基于上述第1收发器以及上述第2收发器的接收间隔算出距离。5.如权利要求1所述的测距装置，其中，2CN110082746A权利要求书2/3页上述第1收发器在上述第1已知信号以及上述第3已知信号的各一次的收发中以规定的间隔接收两次上述第3已知信号，上述第2收发器在上述第2已知信号以及上述第4已知信号的各一次的收发中以规定的间隔接收两次上述第2已知信号，上述算出部基于上述第1收发器以及上述第2收发器的接收间隔算出距离。6.如权利要求1所述的测距装置，其中，上述第1收发器以及上述第2收发器接着上述第1已知信号