测距装置以及测距方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112526491A(43)申请公布日2021.03.19(21)申请号202010045937.6(22)申请日2020.01.16(30)优先权数据2019-1697222019.09.18JP(71)申请人株式会社东芝地址日本东京都申请人东芝电子元件及存储装置株式会社(72)发明人大高章二铃木恒雄吉田弘西川正树农人克也加藤贵之仁藤与晴大城将吉(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人夏斌(51)Int.Cl.G01S11/02(2010.01)权利要求书2页说明书18页附图16页(54)发明名称测距装置以及测距方法(57)摘要本发明涉及测距装置以及测距方法。根据实施方式的测距装置，第1装置具备第1基准信号源、使用第1基准信号源的输出来发送两个以上的第1载波信号并且接收两个以上的第2载波信号的第1收发器、以及计算部，第2装置具备与第1基准信号源独立地动作的第2基准信号源、以及使用第2基准信号源的输出来发送两个以上的第2载波信号并且接收两个以上的第1载波信号的收发器，两个以上的第1载波信号的频率组与两个以上的第2载波信号的频率组分别不同，计算部基于通过第1以及第2载波信号的接收而得到的相位检测结果来进行第1装置与第2装置之间的距离的计算。CN112526491ACN112526491A权利要求书1/2页1.一种测距装置，基于载波相位检测来计算距离，其中，具有计算部，该计算部基于由至少一方移动自如的第1装置以及第2装置取得的相位信息，计算上述第1装置与上述第2装置之间的距离，上述第1装置具备：第1基准信号源；以及第1收发器，使用上述第1基准信号源的输出来发送两个以上的第1载波信号，并且接收两个以上的第2载波信号，上述第2装置具备：第2基准信号源，与上述第1基准信号源独立地动作；以及第2收发器，使用上述第2基准信号源的输出来发送上述两个以上的第2载波信号，并且接收上述两个以上的第1载波信号，上述两个以上的第1载波信号的频率组与上述两个以上的第2载波信号的频率组分别不同，上述计算部基于通过上述第1以及第2载波信号的接收而得到的相位检测结果，来进行上述距离的计算，在通过上述第1以及上述第2收发器对上述两个以上的第1载波信号以及上述两个以上的第2载波信号进行收发的期间中，上述第1以及第2基准信号源持续地动作。2.如权利要求1所述的测距装置，其中，上述第1收发器具备对上述两个以上的第2载波信号的各相位进行检测的第1相位检测器，上述第2收发器具备对上述两个以上的第1载波信号的各相位进行检测的第2相位检测器。3.如权利要求1所述的测距装置，其中，在将上述两个以上的第1载波信号的频率组从低侧起设为f11、f12、……、f1N，上述两个以上的第2载波信号的频率组从低侧起设为f21、f22、……、f2N，作为从上述第1装置发送了频率f1i的信号的响应而从上述第2装置发送了频率f2i的信号的情况下，当将ΔfCH设为信道间频率时，进行频率设定，以使|f1i-f2i|＝k×ΔfCH，其中，k＝整数，i＝1、……、N。4.如权利要求1所述的测距装置，其中，各上述第1收发器以及上述第2收发器的发送部，具有对电压控制振荡器的输出信号直接进行调制的构成，各上述第1收发器以及上述第2收发器的接收部，具有外差方式或者Low-IF方式的构成。5.如权利要求1所述的测距装置，其中，在上述第1装置中，局部振荡频率比所接收的上述第2载波信号的信号频率高时，在上述第2装置中，局部振荡频率比所接收的上述第1载波信号的信号频率低，在上述第1装置中，局部振荡频率比所接收的上述第2载波信号的信号频率低时，在上述第2装置中，局部振荡频率比所接收的上述第1载波信号的信号频率高。6.如权利要求1所述的测距装置，其中，2CN112526491A权利要求书2/2页上述第1收发器以及上述第2收发器的各发送电路，具有对电压控制振荡器直接进行调制的构成，上述第1收发器以及上述第2收发器的各接收电路，具有包括RF混频器、载波侦听混频器、载波侦听用分频器以及IF混频器的外差方式或者Low-IF方式的构成，在实施测距的情况下，停止上述载波侦听混频器以及上述载波侦听用分频器的动作。7.一种测距方法，第1载波信号的频率组与两个以上的第2载波信号的频率组分别不同，在第1装置以及第2装置中分别具有第1收发器以及第2收发器，基于在上述第1装置以及上述第2装置中实施的载波相位检测来计算距离，在上述测距方法中，在上述第1装置中，使用第1基准信号源的输出来发送两个以上的第1载波信号，在上述第2装置中，使用与上述第1基准信号源独立的第2基准信号源的输出来发送两个以上的第2载波信号，在上述第1装置中，接收上述两个以上的第2载波信