一种用于工业视觉检测的摄影装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113923370A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111520081.4(22)申请日2021.12.14(71)申请人深圳宇骏视觉智能科技有限公司地址518000广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区南太云创谷4栋905-906室(72)发明人张啸宇刘骏(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/225(2006.01)F16M11/10(2006.01)F16M11/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种用于工业视觉检测的摄影装置(57)摘要本发明公开了一种用于工业视觉检测的摄影装置，包括底板，所述底板的上表面通过移动架设置有两个固定套，两个所述固定套内部设置有用于改变工件摆放位置的两组支撑偏转机构；每组所述支撑偏转机构包括转动套和固定板，所述转动套转动安装在固定套的内壁，所述固定板固定安装在底板的上表面，所述固定板的上部转动安装有第二齿轮，所述支撑板设置于两个转动套的内部，其中一个所述转动套上安装有用于工件不同方向摄影的摄像头。本发明通过支撑偏转机构的设置，可实现对工件的不同位置进行拍照，使得物体图像的捕捉更加全面，提高了检测质量。CN113923370ACN113923370A权利要求书1/2页1.一种用于工业视觉检测的摄影装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面通过移动架（2）设置有两个固定套（3），两个所述固定套（3）内部设置有用于改变工件摆放位置的两组支撑偏转机构；每组所述支撑偏转机构包括转动套（4）和固定板（11），所述转动套（4）转动安装在固定套（3）的内壁，所述固定板（11）固定安装在底板（1）的上表面，所述固定板（11）的上部转动安装有第二齿轮（16），所述第二齿轮（16）上固定安装有第三连接杆（9），所述第三连接杆（9）远离第一齿轮（15）的一端连接有第五连接杆（18），所述第五连接杆（18）远离第三连接杆（9）的一端与固定套（3）的外壁转动安装，所述第五连接杆（18）所在的第三连接杆（9）一端固定连接有第二连接杆（8），所述第二连接杆（8）远离第三连接杆（9）的一端转动安装有第一连接杆（7），所述第一连接杆（7）远离第二连接杆（8）的一端延伸至转动套（4）侧壁并通过安装件（5）与其转动连接，所述第一连接杆（7）之间连接有支撑板（6），所述支撑板（6）设置于两个转动套（4）的内部，其中一个所述转动套（4）上安装有用于工件不同方向摄影的摄像头（19）。2.根据权利要求1所述的用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：所述支撑板（6）的中部安装有用于对工件吸附固定的吸盘（35）。3.根据权利要求1所述的用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：所述固定板（11）上连接有用于使第二齿轮（16）发生转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一齿轮（15）和第一电动伸缩杆（12），所述第一齿轮（15）转动安装在固定板（11）的上部，所述第一齿轮（15）与第二齿轮（16）啮合传动，所述第一齿轮（15）上固定安装有第四连接杆（14），所述第一电动伸缩杆（12）通过固定杆（10）转动安装在底板（1）上，所述第一电动伸缩杆（12）通过伸缩杆与第四连接杆（14）远离第一齿轮（15）的一端转动安装。4.根据权利要求3所述的用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（12）外壁开设有用于显示伸缩杆在伸缩套内部位置的刻度条（13）。5.根据权利要求1所述的用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：所述固定板（11）上还连接有用于使第二齿轮（16）发生转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括固定在固定板（11）另一侧的固定件（31），所述固定件（31）上固定安装有电机（32），所述电机（32）的输出轴穿过固定板（11）并与第一齿轮（15）转动连接，所述电机（32）的输出轴的外壁固定有指针（34），所述指针（34）所在的固定板（11）侧壁安装有刻度盘（33）。6.根据权利要求1所述的用于工业视觉检测的摄影装置，其特征在于：两个所述固定套（3）之间连接有安装壳体（17），所述安装壳体（17）内部设置有用于对工件投光的照明机构，所述照明机构内部设置有调节光线照射强度的调节机构，所述调节机构包括两组弧形板（20），两组所述弧形板（20）通过固定条（21）转动安装在安装壳体（17）的内顶部，每组所述弧形板（20）底部之间连接有连接架（25），所述连接架（25）上安装有用于照明的第一照明板（26），所述连接架（25）上表面还滑动安装有两个第二照明板（28），两组所述弧形板（20）之间连接有用于驱动第二照明板（28）伸缩的传动机构，所述安装壳体（17）的内顶