一种VR设备透视的方法、装置、VR设备及介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115049805A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210582321.1(22)申请日2022.05.26(71)申请人歌尔股份有限公司地址261031山东省潍坊市潍坊高新技术产业开发区东方路268号(72)发明人杨文刚(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师郭化雨(51)Int.Cl.G06T19/00(2011.01)G06F3/01(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称一种VR设备透视的方法、装置、VR设备及介质(57)摘要本申请公开了一种VR设备透视的方法、装置、VR设备及介质，涉及虚拟现实技术领域。该方法包括：获取待采集对象在当前位置时P‑Sensor的值；根据预先建立的P‑Sensor的值与对应的图像之间的关系确定待采集对象在当前位置时P‑Sensor的值对应的图像。由此可见，该方法中根据预先建立的P‑Sensor的值与对应的图像之间的关系得到待采集对象在当前位置时P‑Sensor的值对应的图像，使得即使物体位于双目相机中间的灰色地带，也可以将图像模拟出来，解决了因CameraFOV导致透过VR设备无法了解到外部环境的问题，达到优化VR设备透视的目的。CN115049805ACN115049805A权利要求书1/2页1.一种VR设备透视的方法，其特征在于，包括：获取待采集对象在当前位置时P‑Sensor的值；根据预先建立的所述P‑Sensor的值与对应的图像之间的关系确定所述待采集对象在当前所述位置时P‑Sensor的值对应的所述图像；其中，获取预先建立的所述P‑Sensor的值与对应的所述图像之间的关系包括：获取所述待采集对象在各预设位置处时所述P‑Sensor的值以及双目相机对所述待采集对象采集的图像；选取各所述图像中所属于所述待采集对象上相同点的特征点；根据所述待采集对象在各预设位置处时所述P‑Sensor的值以及所述特征点建立所述P‑Sensor的值与对应的所述图像之间的关系。2.根据权利要求1所述的VR设备透视的方法，其特征在于，所述根据所述待采集对象在各预设位置处时所述P‑Sensor的值以及所述特征点建立所述P‑Sensor的值与对应的所述图像之间的关系包括：获取各所述图像的中心点到所述特征点之间的第一距离值；根据各所述图像的中心点到所述特征点之间的第一距离值拟合出曲线；所述曲线用于表征所述P‑Sensor的值与对应的所述图像之间的关系；对应地，所述根据预先建立的所述P‑Sensor的值与对应的图像之间的关系确定所述待采集对象在当前所述位置时P‑Sensor的值对应的所述图像包括：根据所述曲线获取所述待采集对象在当前所述位置时所述P‑Sensor的值对应的所述图像中的所述特征点到所述中心点之间的第二距离值；根据所述第二距离值与所述第一距离值之间的关系等比例放大所述第一距离时对应的所述图像；将放大后的所述图像作为所述待采集对象在当前所述位置时所述P‑Sensor的值对应的所述图像。3.根据权利要求1或2所述的VR设备透视的方法，其特征在于，所述获取所述待采集对象在各预设位置处时所述P‑Sensor的值以及双目相机对所述待采集对象采集的图像包括：获取所述待采集对象所在的所述预设位置的个数N；移动所述待采集对象并获取所述待采集对象的当前位置；判断当前所述位置是否为所述VR设备的头显的位置；若否，则判断当前所述位置是否为第i个预设位置；其中i从1开始，且i小于或等于N；在当前所述位置不为第i个所述预设位置的情况下，返回所述移动所述待采集对象并获取所述待采集对象的当前位置的步骤；在当前所述位置为第i个所述预设位置的情况下，获取所述P‑Sensor的值，并利用所述双目相机对所述待采集对象采集的图像；令i+1，判断i+1是否小于N，若是，则返回所述移动所述待采集对象并获取所述待采集对象的当前位置的步骤；若否，则结束；若是，则结束。4.根据权利要求1所述的VR设备透视的方法，其特征在于，所述选取各所述图像中所属于所述待采集对象上相同点的特征点包括：将各所述图像进行网格化处理；2CN115049805A权利要求书2/2页在各所述图像边缘上选取所属于所述待采集对象上相同点的特征点。5.根据权利要求2所述的VR设备透视的方法，其特征在于，在所述P‑Sensor的值大于第一门限值的情况下，在所述根据所述第二距离值与所述第一距离值之间的关系等比例放大所述第一距离时对应的所述图像之后，还包括：在屏幕上对所述图像进行标记。6.根据权利要求3所述的VR设备透视的方法，其特征在于，各所述预设位置为根据所述P‑Sensor的感知能力选取的位置。7.根据权利要求2所述的VR设备透视的方法，其