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本发明涉及VR技术领域,尤其涉及一种VR设备的MTP的测试方法、系统、VR设备及存储介质。基于摄像机拍摄图片,且机械臂模拟人体转动;PC软件根据预设路径及预设运动速度控制机械臂运动,且同时控制摄像机拍摄VR设备的头显装置内的画面;PC软件实时获取摄像头拍摄的图片及拍摄图片时的第一时间戳,且同时实时获取机械臂的空间位置、位姿和转动时的第二时间戳;当PC软件控制机械臂停止转动后,PC软件识别获取每一图片在坐标轴中的坐标值,并根据每一图片中的坐标值追溯机械臂到达对应位置的第二时间戳;PC软件根据获取图片时的第一时间戳与追溯机械臂到达对应位置的第二时间戳计算出MTP值。实现了连续测试VR设备运动中的MTP值的问题。