基于VR的自由活动方法、VR装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111443812A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号202010255983.9(22)申请日2020.04.02(71)申请人深圳市瑞立视多媒体科技有限公司地址518054广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路1819号深圳湾科技生态园7栋B座10层9-12室(72)发明人师润乔罗威许秋子(74)专利代理机构北京市京大律师事务所11321代理人刘挽澜(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图4页(54)发明名称基于VR的自由活动方法、VR装置、设备及存储介质(57)摘要本发明涉及计算机视觉识别技术领域，公开了一种基于VR的自由活动方法、装置、设备及存储介质，通过根据真实空间中所有物体的第一位置信息，以及VR空间与真实空间的比例，设置VR体验者在VR空间对应虚拟角色的第二位置信息，当VR体验者与真实空间中的部件发生交互时，根据VR体验者的第一位置信息与各部件的第一位置信息计算两者之间的第一空间位置关系，并根据第一空间位置关系和VR空间中对应虚拟部件的第二位置信息，检测VR体验者在真实空间中的高度，并基于高度调整VR体验者对应虚拟角色的高度。用于在大空间VR场景中，在保留自由活动的运动方式的前提下，实现对VR场景进行空间扩展，获得最逼真的虚拟现实体验效果。CN111443812ACN111443812A权利要求书1/3页1.一种基于VR的自由活动方法，其特征在于，所述基于VR的自由活动方法包括：获取真实空间中所有物体的第一位置信息，其中，所述物体包括VR体验者和所述真实空间中存在的所有部件；根据所述VR体验者的第一位置信息，以及VR空间与所述真实空间的比例，设置所述VR体验者在所述VR空间对应虚拟角色的第二位置信息；判断所述VR体验者是否与所述真实空间中的部件发生交互；若是，则根据所述VR体验者的第一位置信息与所述部件的第一位置信息计算两者之间的第一空间位置关系，并根据所述第一空间位置关系和所述VR空间中对应虚拟角色的第二位置信息设置所述部件在所述VR空间中对应虚拟部件的第二位置信息；检测所述VR体验者在所述真实空间中的高度，并基于所述高度调整所述VR体验者在所述VR空间中对应虚拟角色的高度。2.根据权利要求1所述的基于VR的自由活动方法，其特征在于，所述VR空间中的角色由VR设备的头戴显示器、体感手柄和动作捕捉手套构建形成，其中，所述VR设备的头戴显示器、体感手柄和动作捕捉手套分别对应所述VR空间中对应虚拟角色的眼睛、四肢和躯干；所述根据所述VR体验者的第一位置信息，以及VR空间与所述真实空间的比例，设置所述VR体验者在所述VR空间中对应虚拟角色的第二位置信息包括：根据所述第一位置信息确定所述VR体验者的眼睛、四肢以及躯干在所述真实空间的第一位置信息；根据所述VR体验者的眼睛、四肢和躯干的第一位置信息，以及所述VR空间与所述真实空间的比例和VR体验者眼睛、四肢以及躯干与所述VR设备部件之间的第一空间位置关系，计算所述VR空间中对应虚拟角色的第二位置信息。3.根据权利要求2所述的基于VR的自由活动方法，其特征在于，所述根据所述VR体验者的眼睛、四肢和躯干的第一位置信息，以及所述VR空间与所述真实空间的比例和VR体验者眼睛、四肢以及躯干与所述VR设备部件之间的第一空间位置关系，计算所述VR空间中对应虚拟角色的第二位置信息包括：根据所述VR体验者的眼睛、四肢和躯干的第一位置信息，以及所述VR空间与所述真实空间的比例和VR体验者眼睛、四肢和躯干与VR设备部件之间的第二空间位置关系，计算出所述头戴显示器、体感手柄和动作捕捉手套在所述VR空间中对应虚拟角色身体各部位的第二位置信息；或者，以所述头戴显示器作为角色的基点，将所述体感手柄和动作捕捉手套作为所述头戴显示器的子物体；利用所述VR体验者的眼睛、四肢和躯干的第一位置信息，以及所述VR空间与所述真实空间的比例，计算所述VR体验者的眼睛与所述四肢和躯干的第二空间位置关系；基于所述第二空间位置关系，计算所述VR空间中对应虚拟角色身体各部位的第二位置信息，其中，所述对应虚拟角色身体各部位为分别对应所述头戴显示器、体感手柄和动作捕捉手套。4.根据权利要求1-3任一项所述的基于VR的自由活动方法，其特征在于，若所述判断所述VR体验者没有与所述真实空间中的部件发生交互时，所述基于VR的自由活动方法，还包2CN111443812A权利要求书2/3页括：根据所述部件的第一位置信息，以及所述VR空间与真实空间的比例，设置所述部件在VR空间中对应虚拟部件的第二位置信息。5.根据权利要求1所述的基于VR的自由活动方法，其特征在于，所述检测所述VR体验者在所述真实空间中的高度