柔性焊接设备以及焊接方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115041807A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210977920.3(22)申请日2022.08.16(71)申请人佛山派阁汽车塑料技术有限公司地址528000广东省佛山市南海区狮山镇官窑前进东路17号车间A(72)发明人刘卫衡张海涛(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师梁浩鹏(51)Int.Cl.B23K20/10(2006.01)B23K20/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称柔性焊接设备以及焊接方法(57)摘要本发明创造涉及汽车制造技术领域，其公开了柔性焊接设备以及焊接方法，该设备包括：机架，其设有第一工位区和第二工位区，所述机架在所述第一工位区与所述第二工位区之间滑动连接有两个安装平台；置换机构，其安装于所述机架，所述置换机构同时驱动两个所述安装平台在所述第一工位区与所述第二工位区之间进行来回置换；焊接总成，其数量为两个，两个所述焊接总成均安装在所述安装平台的上方，两个所述焊接总成分别位于所述第一工位区和所述第二工位区。本发明创造省去了现有技术中的取放件工位及其胎模，并缩短了胎模的运行时间，从而在焊接效率以及项目成本等方面优于现有技术。同时，本发明创造还提供了一种应用上述柔性焊接设备的焊接方法。CN115041807ACN115041807A权利要求书1/2页1.柔性焊接设备，其特征在于，包括：机架（100），其设有第一工位区（101）和第二工位区（102），所述机架（100）在所述第一工位区（101）与所述第二工位区（102）之间滑动连接有两个安装平台；置换机构（200），其安装于所述机架（100），所述置换机构（200）同时驱动两个所述安装平台在所述第一工位区（101）与所述第二工位区（102）之间进行来回置换；焊接总成（300），其数量为两个，两个所述焊接总成（300）均安装在所述安装平台的上方，两个所述焊接总成（300）分别位于所述第一工位区（101）和所述第二工位区（102）。2.根据权利要求1所述的柔性焊接设备，其特征在于：两个所述安装平台上下分层设置，两个所述安装平台通过所述置换机构（200）进行反向运动。3.根据权利要求2所述的柔性焊接设备，其特征在于：所述置换机构（200）包括驱动装置（210）和同步带（220），所述驱动装置（210）驱动所述同步带（220）进行回转，位于上方的所述安装平台连接于所述同步带（220）的上带（221），位于下方的所述安装平台连接于所述同步带（220）的下带（222）。4.根据权利要求1所述的柔性焊接设备，其特征在于：所述机架（100）在所述第一工位区（101）和所述第二工位区（102）均设有定位装置（700），两个所述安装平台均设有与所述定位装置（700）匹配连接的定位部（710）。5.根据权利要求1所述的柔性焊接设备，其特征在于：每个所述焊接总成（300）均包括多个工作焊头（310）以及可供所述工作焊头（310）进行空间移动的运动模组（320）。6.根据权利要求5所述的柔性焊接设备，其特征在于：每个所述安装平台均分设有多个焊接区域，每个所述焊接总成（300）的所有工作焊头（310）与每个所述安装平台的所有焊接区域分别一一对应设置。7.根据权利要求5或6所述的柔性焊接设备，其特征在于：所有的工作焊头（310）均为超声波焊头。8.根据权利要求7所述的柔性焊接设备，其特征在于：位于所述第一工位区（101）的工作焊头（310）为专用型超声波焊头，位于所述第二工位区（102）的工作焊头（310）为通用型超声波焊头。9.焊接方法，其特征在于，用于权利要求1至8任意一项所述的柔性焊接设备，两个所述安装平台分别位于所述第一工位区（101）和所述第二工位区（102），两个所述安装平台均连接有胎模（600），还包括如下步骤：S10.在首次焊接时，将工件装载在所述第一工位区（101）的胎模（600）上，位于所述第一工位区（101）的焊接总成（300）对所述第一工位区（101）的工件进行第一焊接工序；S20.当所有的工件完成相应的焊接工序后，所述置换机构（200）置换两个所述安装平台的位置；S30.将下一个工件装载在所述第一工位区（101）的胎模（600）上，位于所述第一工位区（101）的焊接总成（300）对所述第一工位区（101）的工件进行第一焊接工序，位于所述第二工位区（102）的焊接总成（300）对所述第二工位区（102）的工件进行第二焊接工序；S40.当所有的工件完成相应的焊接工序后，所述置换机构（200）置换两个所述安装平台的位置；S50.从所述第一工位区（101）的胎模（600）上卸载工件；2CN115041807A权