一种线圈自动焊接设备以及焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110315160A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910691736.0(22)申请日2019.07.29(71)申请人昆山特力佳机电设备有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市玉山镇五联路578号4号房(72)发明人林晋攀(51)Int.Cl.B23K1/008(2006.01)B23K3/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种线圈自动焊接设备以及焊接方法(57)摘要本发明一种线圈自动焊接设备，包括底座，所述底座上面设置有抬升机构以及刮除机构，所述抬升机构上端面设置有自动恒温锡炉，所述自动恒温锡炉中部还设置有小锡槽，所述抬升机构上端还设置有加料机构，所述刮除机构包括刮板以及直线导轨和直线模组，所述刮板一端位于自动恒温锡炉上方，本发明结构简单，操作方便，实现线圈接头和引脚的全自动化锡焊，减少了人工投入，提高了生产效率，产品质量高，增加了收入效益。CN110315160ACN110315160A权利要求书1/1页1.一种线圈自动焊接设备，包括底座，其特征在于：所述底座上面设置有抬升机构以及刮除机构，所述抬升机构上端面设置有自动恒温锡炉，所述自动恒温锡炉中部还设置有小锡槽，所述抬升机构上端还设置有加料机构，所述刮除机构包括刮板以及直线导轨和直线模组，所述刮板一端位于自动恒温锡炉上方。2.根据权利要求1所述的线圈自动焊接设备，其特征在于：所述抬升机构包括锡炉抬升机构以及锡槽抬升机构，所述锡炉抬升机构包括支撑板、导杆以及抬升电机，所述导杆设置有四根，所述导杆固定设置在底座上表面四个角，所述导杆上端穿过支撑板，所述导杆顶端设置有挡块。3.根据权利要求2所述的线圈自动焊接设备，其特征在于：所述抬升电机下端设置有支撑架以及传动杆，所述传动杆一端穿过支撑板与底座连接，所述支撑架下端穿过支撑板与底座连接，所述抬升电机设置在支撑架顶端。4.根据权利要求2所述的线圈自动焊接设备，其特征在于：所述锡槽抬升机构设置在支撑板上表面，所述锡槽抬升机构包括伺服电机以及连杆，所述连杆两端分别与小锡槽以及伺服电机出力轴连接。5.根据权利要求1所述的线圈自动焊接设备，其特征在于：所述自动恒温锡炉还设置有液面检测装置，所述液面检测装置包括液面检测传感器以及控制部，所述控制部按照设定间隔对液面检测传感器进行供电。6.根据权利要求1所述的线圈自动焊接设备，其特征在于：所述加料机构与液面检测装置电性连接，所述加料机构用于为自动恒温锡炉自动上料。7.根据权利要求1-6任一项所述的线圈自动焊接设备，采用以下焊接方法，其特征在于：①绕线机完成绕线工作后提供信号给线圈自动焊接设备；②线圈自动焊接设备接收到相应信号后启动，自动恒温锡炉上升到指定高度；③刮除机构开始工作，刮除焊锡表面氧化物；④小锡槽上升，槽内的干净的焊锡液与线圈接头还有引脚充分接触，延时后，实现有限焊接；⑤各运动机构归位并通知取料机构抓取焊接好的物料；⑥绕线机开始绕线工作；⑦加料机构通过液面检测装置对自动恒温锡炉内的焊锡液进行实时检测，不够时自动添加焊锡；⑧采用PLC和运动控制卡对设备进行有效和精准控制。2CN110315160A说明书1/3页一种线圈自动焊接设备以及焊接方法技术领域[0001]本发明涉及锡焊自动化设备技术领域，尤其涉及一种线圈自动焊接设备以及焊接方法。背景技术[0002]线圈绕组的使用可以说无处不在，市场用量非常大，现阶段的作业模式为绕线机实现线圈绕线后，接头和引脚的焊接工作为人工或半自动焊锡作业，效率不高，严重影响产能。发明内容[0003]本发明一种线圈自动焊接设备，包括底座，所述底座上面设置有抬升机构以及刮除机构2，所述抬升机构上端面设置有自动恒温锡炉1，所述自动恒温锡炉1中部还设置有小锡槽3，所述抬升机构上端还设置有加料机构5，所述刮除机构2包括刮板以及直线导轨和直线模组，所述刮板一端位于自动恒温锡炉1上方。[0004]进一步，所述抬升机构包括锡炉抬升机构7以及锡槽抬升机构4，所述锡炉抬升机构7包括支撑板6、导杆以及抬升电机，所述导杆设置有四根，所述导杆固定设置在底座上表面四个角，所述导杆上端穿过支撑板6，所述导杆顶端设置有挡块。[0005]进一步，所述抬升电机下端设置有支撑架以及传动杆，所述传动杆一端穿过支撑板6与底座连接，所述支撑架下端穿过支撑板6与底座连接，所述抬升电机设置在支撑架顶端。[0006]进一步，所述锡槽抬升机构4设置在支撑板6上表面，所述锡槽抬升机构4包括伺服电机以及连杆，所述连杆两端分别与小锡槽3以及伺服电机出力轴连接。[0007]进一步，所述自动恒温锡炉1还设置有液面检测装置8，所述液面检测装置8包括液面检测传感器以及控制部，所述