焊接设备及焊接方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115283794A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202210789391.4B23K37/047(2006.01)(22)申请日2022.07.06(71)申请人杭萧钢构股份有限公司地址310000浙江省杭州市萧山经济技术开发区萧清大道2826号(72)发明人单银木王臻高宿杰鲍柏胜徐韶锋邝安飞王保胜(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619专利代理师张鹏(51)Int.Cl.B23K9/16(2006.01)B23K9/18(2006.01)B23K9/12(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称焊接设备及焊接方法(57)摘要本发明公开了一种焊接设备，还公开了一种焊接方法，应用于超大箱型梁的焊接，所述焊接设备包括：输送装置，所述输送装置用于输送所述箱型梁；焊接龙门，至少部分所述焊接龙门设于所述输送装置的上方，所述焊接龙门中设有焊接组件，所述焊接组件用于焊接所述箱型梁；翻转装置，所述翻转装置用于翻转所述箱型梁，并且能够将所述箱型梁输送至所述输送装置中。本发明的焊接设备和焊接方法能够焊接截面尺寸较大的箱型梁，能够避免箱型梁焊接过程中人工对工件进行翻转。CN115283794ACN115283794A权利要求书1/2页1.一种焊接设备，用于对箱型梁进行焊接，其特征在于，所述焊接设备包括：输送装置，所述输送装置用于输送所述箱型梁；焊接龙门，至少部分所述焊接龙门设于所述输送装置的上方，所述焊接龙门中设有焊接组件，所述焊接组件用于焊接所述箱型梁；翻转装置，所述翻转装置用于翻转所述箱型梁，并且能够将所述箱型梁输送至所述输送装置中。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接龙门和所述翻转装置均设有轨道组件，其中所述轨道组件包括第一轨道和第一从动件，并且，驱动所述第一从动件能够使所述焊接龙门或所述翻转装置沿所述第一轨道移动。3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接龙门包括框架结构，所述框架结构中设置有工作平台，其中，所述工作平台包括横向设置的第二轨道和第二从动件。4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括：横移滑板和升降柱，所述横移滑板通过第一滑块与所述升降柱相连，所述升降柱沿所述第一滑块上升或下降，其中，所述横移滑板设有第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第二从动件，使所述横移滑板与所述升降柱共同沿所述第二导轨横向移动；旋转轴，所述旋转轴与所述升降柱相连，所述旋转轴与所述焊接组件的气保焊焊枪或埋弧焊焊枪相连，且能够带动所述气保焊焊枪或埋弧焊焊枪旋转；第一驱动装置，所述第一驱动装置分别与所述横移滑板、所述旋转轴、第一驱动件相连接。5.根据权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接组件还包括设置于所述升降柱上的调节装置，所述调节装置连接所述焊接组件的埋弧焊焊枪，并且能够调节所述埋弧焊焊枪的焊接角度；所述调节装置中还设有放料嘴和收料嘴。6.根据权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接组件还包括激光跟踪器，所述激光跟踪器与PLC相连接，用于确定所述气保焊焊枪或所述埋弧焊焊枪的运动轨迹。7.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接龙门还包括：行走架，所述行走架分别与所述框架结构和所述轨道组件相连，所述行走架上设有第一行走轮；第二驱动件，所述第二驱动件设于所述行走架中，所述第二驱动件与所述行走架之间水平转动连接；其中，所述第二驱动件驱动所述第一从动件，使所述第一行走轮带动所述焊接龙门共同沿所述轨道组件中的所述第一轨道移动。8.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述翻转装置包括：翻转臂和第二驱动装置，所述翻转臂上设置有若干平行设置的第一滚筒，所述第一滚筒用于承载所述箱型梁，所述第二驱动装置驱动所述第一滚筒转动，进而带动所述箱型梁在所述第一滚筒上移动；承载架，所述承载架和所述翻转臂之间以翻转轴连接，所述翻转臂能够绕所述翻转轴旋转，所述承载架与所述轨道组件相连，其中，所述承载架上设置第二行走轮；第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述第一从动件，使所述第二行走轮带动所述翻转装置共同沿所述轨道组件的所述第一轨道移动。2CN115283794A权利要求书2/2页9.根据权利要求7或8所述的焊接设备，其特征在于，所述轨道组件还包括底板和压板，所述压板将所述第一轨道固定于所述底板。10.根据权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述轨道组件中还包括调节结构，所述调节结构用于调整所述第一导轨在所述底板中的横向位置。11.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述输送装置包括：若干第二滚筒，若干所述第二滚筒平行设置，用于承载所述箱型梁；第三