辅助制动动态控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115042755A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210892356.5(22)申请日2022.07.27(71)申请人东风商用车有限公司地址430056湖北省十堰市张湾区车城路2号(72)发明人刘启胜陈玉俊刘少军谢文魏徽李婉笛王康玲蒋立高(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104专利代理师黄行军(51)Int.Cl.B60T7/10(2006.01)B60T10/00(2006.01)B60T13/74(2006.01)F01L13/06(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图1页(54)发明名称辅助制动动态控制方法(57)摘要本发明涉及辅助制动动态控制方法，包含步骤：采集档位信息、整车质量、整车车速、坡度、目标车速、辅助制动手柄状态、防抱死制动系统状态、外部取力系统状态、发动机转速和油门开度；根据车速闭环，计算得到辅助制动需求负扭矩；获取辅助制动所需要的需求减速度；根据需求减速度，计算得到辅助制动需求负扭矩；根据整车质量和整车车速，计算得到辅助制动需求负扭矩；输出辅助制动需求负扭矩，即为本发明动态控制方法的最终输出结果。本发明提高了驾驶员操控和辅助制动感受；可以方便主机厂适配不同辅助制动手柄档位形式。CN115042755ACN115042755A权利要求书1/3页1.一种辅助制动动态控制方法，其特征在于：包含以下步骤：S100.按人工预设的采样周期，实时采集辅助制动开关的档位信息、整车质量、整车车速、坡度、目标车速、辅助制动手柄状态、防抱死制动系统状态、外部取力系统状态、发动机转速和油门开度；所述档位信息包含OFF档、1档、2档、3档和4档；其中，1档为恒速档；S200.根据所述档位信息，做出以下操作：如果所述档位信息为OFF档，则执行S400；如果所述档位信息不为OFF档，则执行S300；S300.判定人工预设的辅助制动放行条件是否被满足；然后根据判定条件，做出以下操作：如果所述辅助制动放行条件未被满足，则执行S400；如果所述辅助制动放行条件被满足，则执行S500；S400.将辅助制动需求负扭矩置为0；然后执行S1100；S500.判定所述档位信息是否为恒速档；然后根据判定结果，做出以下操作：如果所述档位信息为恒速档，则执行S700；如果所述档位信息不为恒速档，则执行S600；S600.获取加速度信号；然后判定所述加速度信号是否可信；然后根据判定结果做出如下操作：如果所述加速度信号被判定为可信，则执行S800；如果所述加速度信号被判定为不可信，则执行S1000；S700.根据车速闭环，计算得到所述辅助制动需求负扭矩；然后执行S1100；S800.获取辅助制动所需要的需求减速度；S900.根据S800获取的所述需求减速度，计算得到所述辅助制动需求负扭矩；然后执行S1100；S1000.根据所述整车质量和所述整车车速，计算得到所述辅助制动需求负扭矩；然后执行S1100；S1100.输出所述辅助制动需求负扭矩；所述辅助制动需求负扭矩即为本发明动态控制方法的最终输出结果。2.根据权利要求1所述的辅助制动动态控制方法，其特征在于：所述辅助制动放行条件包含以下内容：所述辅助制动手柄状态为打开状态；且，所述整车车速大于人工预设的车速阈值；且，所述油门开度小于人工预设的油门开度阈值；且，所述防抱死制动系统状态为未激活状态；且，所述外部取力系统状态为未开启状态；且，经检查整车辅助制动系统具备制动能力。3.根据权利要求2所述的辅助制动动态控制方法，其特征在于：检查整车辅助制动系统是否具备制动能力，按以下条件判定：如果整车实际配置有整车缓速器，且所述整车缓速器经检查无故障，且所述整车缓速器经检查有反馈制动能力；或，如果整车实际配置有发动机缓速器，且所述发动机缓速器经检查无故障，且所述发动机缓速器经检查有反馈制动能力；或，如果整车实际配置有电机，且所述电机经检查无故障，且所述电机经检查有反馈制2CN115042755A权利要求书2/3页动能力；则判定整车辅助制动系统具备制动能力。4.根据权利要求1所述的辅助制动动态控制方法，其特征在于：S600中，判定所述加速度信号是否可信，具体包含以下步骤：S610.计算得到整车加速度；S620.将所述整车加速度与人工预设的整车加速度合理范围进行比较；然后根据比较结果，做出如下操作：如果所述整车加速度落在整车加速度合理范围中，则判定所述加速度信号为可信；如果所述整车加速度不落在整车加速度合理范围中，则判定所述加速度信号为不可信。5.根据权利要求4所述的辅助制动动态控制方法，其特征在于：S610中，计算得到整车加速度，具体包含以下步骤：S611.检查所述整车加速度是否被实时更新；然后根据检查结果