电控辅助制动方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105936262A(43)申请公布日2016.09.14(21)申请号201610544086.3(22)申请日2016.07.12(71)申请人桂林思超汽车科技有限公司地址541002广西壮族自治区桂林市秀峰区甲山乡东莲尊神庙10号(72)发明人彭世益彭彦钧(74)专利代理机构桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司45112代理人陆梦云(51)Int.Cl.B60T13/46(2006.01)B60T13/66(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称电控辅助制动方法及装置(57)摘要电控辅助制动方法充分利用真空助力器固有的随动特性、真空助力器的制动挺杆与安装固定点相对位置确定的特点，提供一种作用力施加于真空助力器本身、安装简便、安装位置确定、制动强度可量化、通用性强、结构紧凑、有健康自诊断、与汽车系统界线清晰、不牵涉任何汽车零部件改动、占用空间小、动力源与执行器分离适应狭窄空间安装，既保留人工脚踏制动模式，又可在自动控制系统控制下，按需要的制动强度直接向真空助力器制动伺服机构施加制动力，在可应用于轮胎爆裂、防撞紧急情况下替代人工脚踏制动的真空助力器电控辅助制动方法及装置。CN105936262ACN105936262A权利要求书1/2页1.电控辅助制动方法，其特征在于：在电控辅助制动装置的ECU内部设有电流传感器、指令接口、位移传感器信号接口、车速传感器信号接口、制动进给行程与制动强度的自适应算法和制动行程与制动强度的参数表；所述的自适应算法，包含比例微积分算法、制动行程与制动强度参数表的修正算法，以适应车辆制动装置差异以及磨损造成的不同技术状态；所述的ECU根据自适应算法，按照制动进给行程与制动强度的制动参数表，控制电动力源实施制动控制，通过车速信号得到的制动强度，与控制指令规定的制动强度比对，调整制动进给行程达到预定的制动强度；当ECU调整制动进给行程的修正量出现某一趋向性偏差，且达到一定累计量时，ECU对制动参数表进行修正；电动力源在ECU控制下可产生制动进给行程、停止和解除制动行程，电动力源产生的任何行程，驱动电流，及响应时间均作为ECU制动参数表修正，与健康自诊断的依据性数据。2.根据权利要求1所述的电控辅助制动方法，其特征在于：电控辅助制动装置每次上电自检，自检时ECU驱动电动机向单向轴承不受力的方向旋转至电流稳定状态，在有利于电动机下一次旋转测试的位置结束旋转；ECU通过内部电流传感器检测驱动电流参数，通过齿轮传感器得到升降电动机空载的响应时间与升降电动机每转的时间参数，当参数在合理范围内自检通过，否则，提示自检失败。3.电控辅助制动装置，其特征在于：由ECU、电动力源、卷轮、位移传感器、顶触件、行程开关、半导体二极管、卷轮防护板、钢丝控制绳、推杆套管组件、螺套组件组成；所述的ECU包含电流传感器、电动机驱动接口、车速信号接口、指令信号接口与齿轮传感器接口；设有行程开关的顶触件及顶触件安装螺钉，顶触件设有调节卷轮旋转角度限位的长孔，与安装螺钉配合实现卷轮旋转角的限位调节，卷轮通过镶嵌于内孔的单向轴承安装于电动机蜗轮输出轴，单向轴承的受力方向与卷轮制动力产生的方向一致；所述的齿轮传感器由霍尔传感器、磁钢、PCB与磁钢安装件组成，齿轮传感器安装于能感受蜗杆旋转，输出旋转信号的位置，齿轮传感器信号用于ECU控制电控辅助制动装置提供精确的进给行程，以及健康自检测。4.根据权利要求3所述的电控辅助制动装置，其特征在于：所述的电动力源包含电动机减速机构。5.根据权利要求3所述的电控辅助制动装置，其特征在于：所述的卷轮设有钢丝控制绳安装孔。6.根据权利要求3所述的电控辅助制动装置，其特征在于：所述电动力源包含电动机蜗轮蜗杆减速机构的汽车玻璃升降电动机。7.根据权利要求3所述的电控辅助制动装置，其特征在于：所述位移传感器选择齿轮传感器。8.根据权利要求3所述的电控辅助制动装置，其特征在于：所述安装方法是：推杆套管组件的制动推杆，垂直安装于真空助力器的制动挺杆；螺套组件的螺套安装于真空助力器的安装螺柱；钢丝控制绳铠甲套管的螺纹一端，通过螺母固定于安装在电动机的安装螺扣通孔；钢丝控制绳无固定块的一端，从卷轮的大孔穿入小孔端穿出，经铠甲套管，穿过推杆套管组件的套管与套管的紧固螺钉孔，穿过螺套组件的固定螺钉孔，穿入固定2CN105936262A权利要求书2/2页块，铠甲套管在套管与紧固套管的螺钉紧固于推杆通孔后，插入推杆套管组件的套管，顶至紧固螺钉处，调整钢丝控制绳的长度，在钢丝控制绳适当长度的位置压接固定块后，剪去钢丝控制绳多余长度；固定螺钉螺接紧固安装在真空助力器安装螺柱的螺套；卷轮安装于电动机输出轴，卷轮防护板通过螺钉螺母安装