车辆跟踪方法及装置、电子设备及存储介质.pdf
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车辆跟踪方法及装置、电子设备及存储介质.pdf
本公开提供了一种车辆跟踪方法及装置、电子设备及存储介质,该方法可以包括:基于目标区域中的区域路段和至少一个数据采集设备,生成目标区域对应的时空监控网络;时空监控网络基于至少一个数据采集设备分别作为节点和两两相邻的数据采集设备所对应的区域路段的通行模式作为有向边获得;获取至少一个数据采集设备分别采集的监控数据;监控数据包括视频数据和雷达数据;基于至少一个数据采集设备分别采集的视频数据,识别位于目标区域中被监控的目标车辆;利用时空监控网络和至少一个数据采集设备分别对应的监控数据,对目标车辆进行轨迹追踪,获得目
路径跟踪方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本发明属于路径规划技术领域,公开了一种路径跟踪方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取全局规划路径;当检测到前方存在障碍物时,生成局部规划路径;根据所述全局规划路径以及所述局部规划路径生成目标规划路径;基于纵向以及横向控制车辆跟踪所述目标规划路径。通过上述方式,获取车辆的全局规划路径以及车辆遇见障碍物时的局部规划路径确定目标规划路径,从而提升路径规划使得准确度,并基于车辆的纵向以及横向控制车辆跟踪目标规划路径,从而提升了跟踪规划路径的精度。
轨迹跟踪方法、装置、存储介质及电子设备.pdf
本申请公开了一种轨迹跟踪方法、装置、存储介质及电子设备。其中,该轨迹跟踪方法采用获取目标人物的人脸图像和体态图像;分别对人脸图像和体态图像进行特征提取,得到第一特征信息和第二特征信息;将第一特征信息和第二特征信息输入至预设模型中进行处理,得到目标人物的人脸偏转特征集合和体态偏转特征集合;对人脸偏转特征集合和体态偏转特征集合进行特征重组,得到目标人物偏转特征集合;根据目标人物偏转特征集合对目标人物进行轨迹跟踪。本方案可以提高对目标人物进行轨迹跟踪的效率。
车辆跟踪方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备.pdf
本公开涉及一种车辆跟踪方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,所述方法包括:根据最近一次获得的目标跟踪车辆的状态信息的跟踪值,基于顺序卡尔曼滤波模型确定所述目标跟踪车辆的状态信息的预测值,其中,所述状态信息至少包括位置信息;获取所述目标跟踪车辆的状态信息的检测值;响应于获取到的所述检测值,根据所述检测值和最近一次确定出的所述预测值,基于所述顺序卡尔曼滤波模型获得所述目标跟踪车辆的状态信息的新的跟踪值。通过上述技术方案,一方面,可以更加准确地确定出的目标跟踪车辆的状态信息的跟踪值。另一方面,可以有效避免同
车辆通信方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本发明的实施例提供了一种车辆通信方法、装置、电子设备及存储介质,涉及通信技术领域。该方法包括:获取第一车辆上设置的射频标签发送的车辆信息,所述车辆信息包括车辆标识信息;将第一车辆的车辆信息与自身车辆的车辆信息进行匹配;基于匹配结果确定是否与第一车辆建立通信连接。本发明实施例的技术方案能够在两个车辆行驶时在两车之间实现实时对讲,也便于添加匹配的车主为好友,增加驾驶途中互相交流的乐趣。