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本公开涉及一种车辆跟踪方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,所述方法包括:根据最近一次获得的目标跟踪车辆的状态信息的跟踪值,基于顺序卡尔曼滤波模型确定所述目标跟踪车辆的状态信息的预测值,其中,所述状态信息至少包括位置信息;获取所述目标跟踪车辆的状态信息的检测值;响应于获取到的所述检测值,根据所述检测值和最近一次确定出的所述预测值,基于所述顺序卡尔曼滤波模型获得所述目标跟踪车辆的状态信息的新的跟踪值。通过上述技术方案,一方面,可以更加准确地确定出的目标跟踪车辆的状态信息的跟踪值。另一方面,可以有效避免同步信息异步传输时,造成跟踪数据延迟的现象,提高车辆跟踪的准确性。