区域巡检方法、装置、电子设备、系统以及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114240921A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111599488.0(22)申请日2021.12.24(71)申请人广州极飞科技股份有限公司地址510000广东省广州市天河区高普路115号C座(72)发明人罗新勇(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人冯洁(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/62(2017.01)G06T7/70(2017.01)G06V20/10(2022.01)权利要求书3页说明书16页附图6页(54)发明名称区域巡检方法、装置、电子设备、系统以及可读存储介质(57)摘要本申请提供了一种区域巡检方法、装置、电子设备、系统以及可读存储介质，该方法包括：根据待巡检区域的图像信息，确定所述待巡检区域的边界信息，其中，所述图像信息包括：高精地图，或者，包含所述待巡检区域的图片；根据所述待巡检区域的边界信息，生成以所述待巡检区域的边界为基准而行进的目标巡检路线；获取以所述目标巡检路线执行巡检所得到的巡检结果，所述巡检结果包括：包含所述待巡检区域的作物根部和/或水量的图片。该方法能够采集到沿待巡检区域边界的大量、均匀且包含作物根部和/或水量的图像，进而使得基于这些图像分析得到区域的状态信息的准确性得到极大提升。CN114240921ACN114240921A权利要求书1/3页1.一种区域巡检方法，其特征在于，包括：根据待巡检区域的图像信息，确定所述待巡检区域的边界信息，其中，所述图像信息包括：高精地图，或者，包含所述待巡检区域的图片；根据所述待巡检区域的边界信息，生成以所述待巡检区域的边界为基准而行进的目标巡检路线；获取以所述目标巡检路线执行巡检所得到的巡检结果，所述巡检结果包括：包含所述待巡检区域的作物根部和/或水量的图片。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待巡检区域为多个；所述根据所述待巡检区域的边界信息，生成以所述待巡检区域的边界为基准而行进的目标巡检路线，包括：根据具有关联关系的多个待巡检区域的边界信息，确定所述多个待巡检区域的联合巡检路线，并将所述联合巡检路线作为所述目标巡检路线；其中，所述联合巡检路线为通过一次巡检任务对所述多个待巡检区域统一巡检的路线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述具有关联关系的多个待巡检区域包括：具有公共边界的多个待巡检区域；所述根据具有关联关系的多个待巡检区域的边界信息，确定所述多个待巡检区域的联合巡检路线，包括：确定所述多个待巡检区域之间的公共边界；基于所述公共边界以及各所述待巡检区域的边界信息中除所述公共边界外的独有边界，确定所述多个待巡检区域的联合巡检路线。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述具有关联关系的多个待巡检区域包括：第一区域以及处于所述第一区域的归属范围内的至少一个第二区域；所述根据具有关联关系的多个待巡检区域的边界信息，确定所述多个待巡检区域的联合巡检路线，包括：基于所述第一区域的边界信息，确定所述第一区域的巡检路线；将所述第一区域的巡检路线作为所述第一区域以及各所述第二区域的联合巡检路线。5.根据权利要求2‑4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据具有关联关系的多个待巡检区域的边界信息，确定所述多个待巡检区域的联合巡检路线，包括：响应用户选择多个待巡检区域的操作，确定所述多个待巡检区域是否具有关联关系；若是，则根据具有关联关系的多个待巡检区域的边界信息，确定所述多个待巡检区域的联合巡检路线。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待巡检区域的边界信息，生成以所述待巡检区域的边界为基准而行进的目标巡检路线，包括：根据所述待巡检区域的边界信息，获取位于所述待巡检区域的边界上的多个采样点；根据所述多个采样点的位置信息，生成途径所述多个采样点的目标巡检路线。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取以所述目标巡检路线执行巡检所得到的巡检结果，包括：获取以所述目标巡检路线以及所述目标巡检路线对应的巡检参数执行巡检所得到的2CN114240921A权利要求书2/3页所述待巡检区域的巡检结果。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取以所述目标巡检路线以及所述目标巡检路线对应的巡检参数执行巡检所得到的所述待巡检区域的巡检结果之前，还包括：根据所述待巡检区域所种植的作物类型，确定所述目标巡检路线对应的巡检参数。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取以所述目标巡检路线以及所述目标巡检路线对应的巡检参数执行巡检所得到的所述待巡检区域的巡检结果之前，还包括：根据所述目标巡检路线的轨迹形状，确定所述目标巡检路线对应的巡检参数。10.根