一种双偏振雷达快速标定方法、装置及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115061105A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210756043.7(22)申请日2022.06.30(71)申请人广东纳睿雷达科技股份有限公司地址519080广东省珠海市唐家湾镇港乐路2号(72)发明人包晓军李琳刘远曦徐挚仁黄辉刘航辛永豪(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师郑宏谋(51)Int.Cl.G01S7/40(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称一种双偏振雷达快速标定方法、装置及存储介质(57)摘要本发明公开了一种双偏振雷达快速标定方法、装置及存储介质，方法包括：根据目标雷达的天线远场和中心波束参数，通过第一控制指令，控制无人机飞行至目标位置；其中，无人机设置有标定物；根据目标位置，通过第二控制指令，控制目标雷达采用扇扫模式，记录雷达回波数据；对雷达回波数据进行初步处理，得到目标回波数据；根据目标回波数据，确定初步标定数据，对初步标定数据进行二级处理得到雷达标定值，完成雷达标定；其中，雷达标定值包括反射率因子标定值、差分反射率标定值和差分传播相移标定值。本发明能够快速得到有效的雷达回波数据及得到高精度的参数值，从而对雷达进行高精度的标定，可广泛应用于雷达标定技术领域。CN115061105ACN115061105A权利要求书1/2页1.一种双偏振雷达快速标定方法，其特征在于，包括：根据目标雷达的天线远场和中心波束参数，通过第一控制指令，控制无人机飞行至目标位置；其中，所述无人机设置有标定物；根据所述目标位置，通过第二控制指令，控制所述目标雷达采用扇扫模式，记录雷达回波数据；对所述雷达回波数据进行初步处理，得到目标回波数据；根据所述目标回波数据，确定初步标定数据，对所述初步标定数据进行二级处理得到雷达标定值，完成雷达标定；其中，所述雷达标定值包括反射率因子标定值、差分反射率标定值和差分传播相移标定值。2.根据权利要求1所述的一种双偏振雷达快速标定方法，其特征在于，所述根据目标雷达的天线远场和中心波束参数，通过第一控制指令，控制无人机飞行至目标位置，包括：根据目标雷达的天线远场，确定所述标定物与所述目标雷达的目标相对距离；根据所述目标相对距离、中心波束仰角和中心波束方位角，确定所述无人机航线的目标坐标；基于所述目标坐标，通过第一控制指令，控制无人机飞行至目标位置；其中，所述标定物与所述目标雷达的目标相对距离与天线远场的关系公式为：R>2xD^2/λ式中，R表示标定物与目标雷达的目标相对距离，D表示天线口径，λ表示目标雷达工作波长。3.根据权利要求1所述的一种双偏振雷达快速标定方法，其特征在于，所述根据所述目标位置，通过第二控制指令，控制所述目标雷达采用扇扫模式，记录雷达回波数据，包括：根据所述目标位置，确定所述目标雷达的目标扇扫角度范围；基于所述目标扇扫角度范围，通过第二控制指令，控制所述目标雷达采用扇扫模式，记录扇扫周期内的雷达回波数据；其中，所述雷达回波数据包括扇扫周期内记录的多组回波数据。4.根据权利要求1所述的一种双偏振雷达快速标定方法，其特征在于，所述对所述雷达回波数据进行初步处理，得到目标回波数据，包括：对所述雷达回波数据进行统计处理，得到目标组回波数据的目标回波信号功率和所述标定物的位置信息；其中，所述雷达回波数据包括扇扫周期内记录的多组回波数据；当所述目标回波信号功率符合预设条件，以所述目标组回波数据作为目标回波数据。5.根据权利要求4所述的一种双偏振雷达快速标定方法，其特征在于，所述对所述雷达回波数据进行初步处理，得到目标回波数据，还包括：当所述目标回波信号功率不符合预设条件，根据所述标定物的位置信息，通过第三控制指令调整所述目标雷达的所述扇扫模式的扇扫角度范围，直至得到目标回波数据。6.根据权利要求1所述的一种双偏振雷达快速标定方法，其特征在于，所述通根据所述目标回波数据，确定初步标定数据，对所述初步标定数据进行二级处理得到雷达标定值，完成雷达标定，包括：根据所述目标回波数据，确定反射率因子、差分反射率和差分传播相移；对所述反射率因子采用拟合处理得到测试值，对比所述测试值和理论值，得到所述反2CN115061105A权利要求书2/2页射率因子标定值；对所述差分反射率和所述差分传播相移进行平均处理，得到所述差分反射率标定值和所述差分传播相移标定值；根据所述反射率因子标定值、所述差分反射率标定值和所述差分传播相移标定值，完成雷达标定。7.根据权利要求1所述的一种双偏振雷达快速标定方法，其特征在于，还包括：对所述雷达回波数据进行分析处理，剔除异常回波数据；其中，所述异常回波数据包括回波信号功率低于第一阈值的第一回波数据和回波信号波形变化大于第二阈值的第