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一种激光雷达的标定方法、装置及存储介质.pdf
2023-05-23
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桂香****盟主
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一种激光雷达的标定方法、装置及存储介质。该方法包括:获取车辆通过目标道路时激光雷达采集的点云,目标道路的至少一边设置有标志物(601);根据预设阈值,对所采集的点云进行初步筛选;所述预设阈值由所述激光雷达的安装高度确定(602);对所述初步筛选出的点云进行多次拟合处理,得到地面点云(603);提取所采集的点云中的标志物点云(604);根据所述标志物点云及所述地面点云,对所述激光雷达的外参进行标定(605);该方法降低了对标定场地的要求,提高了标定效率及标定精度。
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