自适应巡航功能的测试评价方法、装置、车辆及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115060291A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210832734.0(22)申请日2022.07.14(71)申请人芜湖雄狮汽车科技有限公司地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区鞍山南路申请人奇瑞汽车股份有限公司(72)发明人臧金雪张茂胜董道文杨杰蒋厚凡郝家余周俊杰(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师李雪静(51)Int.Cl.G01C25/00(2006.01)G01M17/007(2006.01)G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称自适应巡航功能的测试评价方法、装置、车辆及存储介质(57)摘要本申请公开了一种自适应巡航功能的测试评价方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：将测试的先验信息存放于测试车辆；在基于预设组合导航信息控制目标车辆行驶的同时，与测试车辆进行5G通信，以将交互信息发送至测试车辆；以及根据交互信息和先验信息控制测试车辆执行自适应巡航测试任务，并采集执行自适应巡航测试任务的过程数据和结果数据，生成测试车辆的自适应巡航功能的测试评价信息。由此，解决了相关技术中所使用设备昂贵，成本较高，难以应用于中小型车企，且灵活性不足问题。CN115060291ACN115060291A权利要求书1/2页1.一种自适应巡航功能的测试评价方法，其特征在于，包括以下步骤：将测试的先验信息存放于测试车辆；在基于预设组合导航信息控制目标车辆行驶的同时，与所述测试车辆进行5G通信，以将交互信息发送至所述测试车辆；以及根据所述交互信息和所述先验信息控制所述测试车辆执行自适应巡航测试任务，并采集执行所述自适应巡航测试任务的过程数据和结果数据，生成所述测试车辆的自适应巡航功能的测试评价信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述测试的先验信息存放于所述测试车辆之前，还包括：利用手推车放置组合导航设备采集道路的实际车道线；根据所述实际车道线识别所述道路的车道中心线，并基于所述车道中心线生成所述先验信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互信息包括位置信息、速度信息和加速度信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述测试车辆的自适应巡航功能的测试评价信息，包括：根据所述目标车辆、测试车辆的位置信息与车道中心线点集求解最小值，得到最小值点索引，并确定所在道路；通过所述最小值点索引截取所述车道中心线点集，且相邻点距离累加，求解距离，以得到探测距离测试信息；通过所述最小值进行阈值划分，以得到目标识别能力测试信息；比对所述目标车辆、所述测试车辆的速度与加速度，以根据比对结果得到弯道适应能力测试信息。5.一种自适应巡航功能的测试评价装置，其特征在于，包括：存放模块，用于将测试的先验信息存放于测试车辆；控制模块，用于在基于预设组合导航信息控制目标车辆行驶的同时，与所述测试车辆进行5G通信，以将交互信息发送至所述测试车辆；以及评价模块，用于根据所述交互信息和所述先验信息控制所述测试车辆执行自适应巡航测试任务，并采集执行所述自适应巡航测试任务的过程数据和结果数据，生成所述测试车辆的自适应巡航功能的测试评价信息。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：采集模块，用于利用手推车放置组合导航设备采集道路的实际车道线；识别模块，用于根据所述实际车道线识别所述道路的车道中心线，并基于所述车道中心线生成所述先验信息。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述交互信息包括位置信息、速度信息和加速度信息。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述评价模块包括：第一计算单元，用于根据所述目标车辆、测试车辆的位置信息与车道中心线点集求解最小值，得到最小值点索引，并确定所在道路；2CN115060291A权利要求书2/2页第二计算单元，用于通过所述最小值点索引截取所述车道中心线点集，且相邻点距离累加，求解距离，以得到探测距离测试信息；划分单元，用于通过所述最小值进行阈值划分，以得到目标识别能力测试信息；比对单元，用于比对所述目标车辆、所述测试车辆的速度与加速度，以根据比对结果得到弯道适应能力测试信息。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1‑4任一项所述的自适应巡航功能的测试评价方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1‑4任一项所述的自适应巡航功能的测试评价方法。3CN115060291A说明书1/8页自适应巡航功能的测试评价方法、装置、车辆及存储介质技术领