一种输送吊具控制设备、方法及系统.pdf
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相关资料
一种输送吊具控制设备、方法及系统.pdf
本申请公开了一种输送吊具控制设备、方法及系统,方法包括:主控制器响应于吊具运行触发指令,向通信方向滑触线输出第一使能信号,以将控制信号滑触线中的信号传输方向切换为由主控制器向吊具控制器传输;主控制器通过控制信号滑触线向吊具控制器发送携带有针对目标吊具的吊具控制参数的吊具控制指令;吊具控制器控制吊具基于吊具控制参数执行对应的动作;主控制器响应于吊具运行触发指令,向通信方向滑触线输出第二使能信号,以将控制信号滑触线中的信号传输方向切换为由吊具控制器向主控制器传输;吊具控制器通过控制信号滑触线向主控制器反馈吊具
输送系统及其吊具、输送装置.pdf
本发明涉及输送设备领域,特别涉及一种输送系统及其吊具、输送装置。通过输送轨道上的承托侧导轮、行进侧导轮和支撑轮与吊架滚动配合,使吊具可以在输送轨道上移动,不需要在每个吊具上都设置导轮,相应地也不需要在输送轨道上设置导轨,这样使输送装置结构简单,同时也避免更换吊具时连同导轮一同更换,降低了输送装置的成本。
一种汽车涂装吊具系统及控制方法.pdf
本发明提供一种汽车涂装吊具系统及控制方法,该系统包括吊具和支撑架,支撑架的上端面上设有伸缩机构;吊具与控制系统电连接,从而实现车身架的吊取和运送;吊具的底部对称设有多个支点,每个支点上设有锁紧机构,锁紧机构用于对支点上的车身架进行锁紧;吊具通过各个支点来支撑其车身架,并且在吊具下落至支撑架的上端面上时,能够通过伸缩机构的伸缩来推动锁紧机构对车身架的锁紧或解锁;本发明提供的方案,结构简单、合理,能够直接应用到现有车间的生产线上,能够对吊具与车身架进行锁紧与解锁,实现自动锁紧、解锁及检测,提高车间劳动生产率、
一种吊具输送装置.pdf
本发明公开了一种吊具输送装置,包括滑轨、设于滑轨上且能沿滑轨移动并用于吊装工件的吊具、以及用于带动吊具沿滑轨移动的驱动装置,吊具上还设有用于使吊具脱离驱动装置以使吊具停留在滑轨上的截停装置。在吊具沿滑轨移动的过程中,当遇到突发情况需要使吊具停下时,便可通过截停装置使吊具与驱动装置脱离,从而可使吊具停留在滑轨任意位置上,且由于被截停下来的吊具与驱动装置处于脱离状态,因此,被截停下来的吊具可在外力的作用下在滑轨上进行移动,从而在不影响生产线生产节拍的情况下实现了在任意位置截停工件和移动工件的目的。
叶片吊具的旋转控制方法和系统.pdf
提供一种叶片吊具的旋转控制方法和系统,旋转控制方法包括:响应于启动指令,控制两个主伸缩机构的伸缩杆运动以驱动曲柄转动,使得叶片夹具旋转;响应于确定叶片夹具的旋转满足预设的停止条件,控制两个主伸缩机构的伸缩杆停止运动。基于本发明提供的叶片吊具,本发明提供的旋转控制方法可以控制两个主伸缩机构的伸缩杆运动以驱动曲柄转动,在曲柄的带动下,旋转机构随之一起旋转,进而驱动叶片夹具所夹持的叶片一同旋转,使得叶片能够进行较大角度范围的旋转以到达期望的角度,在叶片安装过程中不需要对轮毂进行盘车,节省叶片吊装时间,降低成本。