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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115092818A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210614143.6(22)申请日2022.05.27(71)申请人浙江西图盟数字科技有限公司地址310012浙江省杭州市西湖区转塘街道山景路7号2幢3楼301室、309室(72)发明人丁华周鹏鹏张杰于兴林杨贵林曹玉龙王灵峰(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师方秀琴(51)Int.Cl.B66C13/12(2006.01)B66C13/22(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称一种输送吊具控制设备、方法及系统(57)摘要本申请公开了一种输送吊具控制设备、方法及系统,方法包括:主控制器响应于吊具运行触发指令,向通信方向滑触线输出第一使能信号,以将控制信号滑触线中的信号传输方向切换为由主控制器向吊具控制器传输;主控制器通过控制信号滑触线向吊具控制器发送携带有针对目标吊具的吊具控制参数的吊具控制指令;吊具控制器控制吊具基于吊具控制参数执行对应的动作;主控制器响应于吊具运行触发指令,向通信方向滑触线输出第二使能信号,以将控制信号滑触线中的信号传输方向切换为由吊具控制器向主控制器传输;吊具控制器通过控制信号滑触线向主控制器反馈吊具针对目标动作的执行结果。本申请能够实现传递更多的信号和稳定的半双工通信,且能提升安全性。CN115092818ACN115092818A权利要求书1/2页1.一种输送吊具控制设备,应用于输送吊具设备,所述输送吊具设备包括滑轨和与所述滑轨滑动连接的吊具,所述滑轨上设置至少一个吊具工位,其特征在于,所述输送吊具控制设备包括至少一组信号滑触线组、主控制器和至少一个吊具控制器,所述主控制器和所述吊具控制器通过所述信号滑触线组通信连接;所述信号滑触线组设置于所述吊具工位内,单组信号滑触线组中部设置绝缘隔断件;所述吊具工位包括第一工位和第二工位,所述第一工位内的所述信号滑触线组包括通信方向滑触线、安全使能滑触线和控制信号滑触线,所述第二工位内的信号滑触线组包括所述通信方向滑触线和所述控制信号滑触线。2.根据权利要求1所述的输送吊具控制设备,其特征在于:所述通信方向滑触线用于传输所述主控制器发送的通信方向切换使能信号;所述安全使能滑触线用于传输所述主控制器发送的针对第一工位的第一动作的控制信号;所述控制信号滑触线用于传输所述主控制器发送的吊具控制信号和所述吊具控制器发送的反馈信号。3.根据权利要求1所述的输送吊具控制设备,其特征在于:所述主控制器输出端线路上设置有第一主控开关,所述控制信号滑触线和所述主控制器输入端间线路上设置有第一受控开关,所述控制信号滑触线和所述主控制器输出端间线路上设置有第二受控开关;所述第一主控开关分别与所述第一受控开关和所述第二受控开关通信连接;所述第一受控开关与所述控制信号滑触线间以及所述第二受控开关与所述控制信号滑触线间的信号传输线路部分共线;所述吊具控制器输出端线路上设置有第二主控开关,所述控制信号滑触线和所述吊具控制器输入端间线路上设置有第三受控开关,所述控制信号滑触线和所述吊具控制器输出端间线路上设置有第四受控开关;所述第二主控开关分别与所述第三受控开关和所述第四受控开关通信连接;所述第三受控开关与所述控制信号滑触线间以及所述第四受控开关与所述控制信号滑触线间的信号传输线路部分共线。4.一种输送吊具控制方法,应用于如权利要求1至3中任一项所述的输送吊具控制设备,其特征在于,包括:所述主控制器响应于吊具运行触发指令,向所述通信方向滑触线输出第一使能信号,以将所述控制信号滑触线中的信号传输方向切换为由所述主控制器向所述吊具控制器传输;所述主控制器通过所述控制信号滑触线向所述吊具控制器发送吊具控制指令,所述吊具控制指令携带有针对目标吊具的吊具控制参数;所述吊具控制器控制所述吊具基于所述吊具控制参数执行对应的目标动作;所述主控制器响应于吊具运行触发指令,向所述通信方向滑触线输出第二使能信号,以将所述控制信号滑触线中的信号传输方向切换为由所述吊具控制器向所述主控制器传输;所述吊具控制器通过所述控制信号滑触线向所述主控制器反馈所述吊具针对所述目2CN115092818A权利要求书2/2页标动作的执行状态和结果至主控制器向通信方向滑触线再次输出第一使能信号。5.根据权利要求4所述的输送吊具控制方法,其特征在于,所述第一使能信号携带有信号传输方向参数,所述向所述通信方向滑触线输出第一使能信号,以将所述控制信号滑触线中的信号传输方向切换为由所述主控制器向所述吊具控制器传输,包括:基于所述信号传输方向参数将所述主控制器和所述控制信号滑触线间的信号传输方向切换为由所述主控制器向所述控制信号滑触线传输,同时将所