一种汽车涂装吊具系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113862756A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111126183.8(22)申请日2021.09.26(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241006安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号(72)发明人占早华方剑高文化陈海长杨报军(74)专利代理机构北京五月天专利商标代理有限公司11294代理人朱成蓉(51)Int.Cl.C25D13/22(2006.01)C25D13/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种汽车涂装吊具系统及控制方法(57)摘要本发明提供一种汽车涂装吊具系统及控制方法，该系统包括吊具和支撑架，支撑架的上端面上设有伸缩机构；吊具与控制系统电连接，从而实现车身架的吊取和运送；吊具的底部对称设有多个支点，每个支点上设有锁紧机构，锁紧机构用于对支点上的车身架进行锁紧；吊具通过各个支点来支撑其车身架，并且在吊具下落至支撑架的上端面上时，能够通过伸缩机构的伸缩来推动锁紧机构对车身架的锁紧或解锁；本发明提供的方案，结构简单、合理，能够直接应用到现有车间的生产线上，能够对吊具与车身架进行锁紧与解锁，实现自动锁紧、解锁及检测，提高车间劳动生产率、安全性以及可靠性，避免人员在不良环境中进行作业，人性化设计较高。CN113862756ACN113862756A权利要求书1/2页1.一种汽车涂装吊具系统，其特征在于，所述系统包括吊具（1）和支撑架（7），所述支撑架（7）的上端面上设有伸缩机构（4）；所述吊具（1）与控制系统电连接，从而实现车身架（2）的吊取和运送；所述吊具（1）的底部对称设有多个支点，每个支点上设有锁紧机构，所述锁紧机构用于对支点上的车身架（2）进行锁紧；所述吊具（1）通过各个支点来支撑其车身架（2），并且在所述吊具（1）下落至所述支撑架（7）的上端面上时，能够通过所述伸缩机构（4）的伸缩来推动所述锁紧机构对所述车身架（2）的锁紧或解锁。2.根据权利要求1所述的汽车涂装吊具系统，其特征在于，所述吊具（1）包括四根吊具支柱（11）和顶架（18），两个根所述吊具支柱（11）沿竖直方向并排设置于所述顶架（18）底部的一侧，两个根所述吊具支柱（11）沿竖直方向对称设置于所述顶架（18）底部相对一侧，从而形成车身架容纳腔；位于所述顶架（18）底部一侧的两根吊具支柱（11）和位于所述顶架（18）底部相对一侧的另两根吊具支柱（11）分别相对设有支撑臂（12），所述支点设置于所述支撑臂（12）上。3.根据权利要求2所述的汽车涂装吊具系统，其特征在于，所述支撑臂（12）的末端设有支撑板（17），所述锁紧机构包括四瓣形钢板（14）和支点套（15），所述支点套（15）沿竖直方向固定设置在所述支撑板（17）上端面；所述支点套（15）内设有能够转动的支点销，所述支点销的顶部设有偏心凸台（151），所述支点销的底部穿过所述支撑板（17）并与所述四瓣形钢板（14）固定连接；所述伸缩机构（4）通过推动所述四瓣形钢板（14）带动所述支点销转动，从而使得所述支点销带动所述偏心凸台（151）转动；当所述偏心凸台（151）与所述支点套（15）处于同心位置时，所述锁紧机构处于解锁状态，当所述偏心凸台（151）偏移所述支点套（15）的轴心位置时，所述锁紧机构处于锁紧状态。4.根据权利要求3所述的汽车涂装吊具系统，其特征在于，所述伸缩机构（4）包括底座（41）、气缸（42）以及推头（43）；所述底座（41）沿水平方向固定设置于所述支撑架（7）上，所述底座（41）上沿水平方向设有导轨（45），所述推头（43）能够滑动设置于所述导轨（45）上；所述气缸（42）的两端分别通过双耳座（44）固定在所述底座（41）上，并且所述气缸（42）的活塞杆一端与所述推头（43）连接，从而能够带动所述推头（43）在所述导轨（45）上往复滑动；所述推头（43）上沿竖直方向设有推杆（431），所述推头（43）在滑动过程中，能够通过所述推杆（431）推动所述四瓣形钢板（14）转动。5.根据权利要求3所述的汽车涂装吊具系统，其特征在于，所述四瓣形钢板（14）的底部设有指示杆（16）；所述支撑架（7）的上端面上设有多个感应开关（5），每个支点分别对应设有一个感应开关（5）；所述感应开关（5）通过检测所述指示杆（16）的位置变化，从而判断所述锁紧机构处于锁紧状态或解锁状态。6.根据权利要求3所述的汽车涂装吊具系统，其特征在于，所述支撑架（7）的上端面上还设有行程开关（6），所述行程开关（6）与控制系统电连接，所述行程开关（6）用于检测所述吊具（1）下落至所述支撑架（7）上；当所述偏心凸台（151）偏移所述支点套（15）的轴心位置时，所述偏心凸台（151