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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106005940A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610563644.0(22)申请日2016.07.18(71)申请人中汽昌兴(洛阳)机电设备工程有限公司地址471003河南省洛阳市高新技术开发区滨河路28号申请人中国汽车工业工程有限公司机械工业第四设计研究院有限公司(72)发明人高春生(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人贾东东(51)Int.Cl.B65G35/06(2006.01)B66C1/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称输送系统及其吊具、输送装置(57)摘要本发明涉及输送设备领域,特别涉及一种输送系统及其吊具、输送装置。通过输送轨道上的承托侧导轮、行进侧导轮和支撑轮与吊架滚动配合,使吊具可以在输送轨道上移动,不需要在每个吊具上都设置导轮,相应地也不需要在输送轨道上设置导轨,这样使输送装置结构简单,同时也避免更换吊具时连同导轮一同更换,降低了输送装置的成本。CN106005940ACN106005940A权利要求书1/1页1.输送系统,包括输送装置及其上安装的吊具,所述输送装置包括左右间隔布置的两圈输送轨道,吊具包括吊架,吊架与输送轨道之间设有轮组;所述吊具两两成对分别位于两圈输送轨道上,其特征在于:所述轮组转动装配在相应的输送轨道上,所述吊架在其承托侧靠近顶部的位置上设有承托侧导向部,在其行进侧靠近底部的位置上设有行进侧导向部,在其底部设有支撑部,所述轮组包括与相应吊架的承托侧导向部滚动摩擦配合的承托侧导轮、与相应吊架的行进侧导向部滚动摩擦配合的行进侧导轮以及与相应吊架的支撑部滚动摩擦配合的支撑轮,所述承托侧导轮、行进侧导轮和支撑轮沿输送方向分布在相应的输送轨道上。2.根据权利要求1所述的输送系统,其特征在于:所述输送轨道上设有用于驱动属于同一对的吊具同步移动的摩擦驱动装置,所述摩擦驱动装置包括与吊架的顶部沿输送方向摩擦配合的摩擦轮和驱动摩擦轮转动的驱动电机。3.根据权利要求1或2所述的输送系统,其特征在于:所述吊具的承托侧设有吊臂,所述吊臂上转动装配有用于承托工件的托臂,托臂上设有用于支撑待吊装工件的支撑段,所述托臂具有绕其转动轴线旋转时使所述支撑段与待吊装工件底部托撑配合的吊装位,所述的托臂还具有绕其转动轴线旋转时与所述吊装位成一定角度且用于使所述支撑段与待吊装工件底部相脱离的脱离位,所述输送转接输送段上设有用于驱动所述托臂转动的加载机构。4.输送装置,包括左右间隔布置的两圈输送轨道,其特征在于:所述两圈输送轨道上转动装配有轮组,所述轮组包括与相应吊架的承托侧导向部滚动摩擦配合的承托侧导轮、与相应吊架的行进侧导向部滚动摩擦配合的行进侧导轮以及与相应吊架的支撑部滚动摩擦配合的支撑轮,所述承托侧导轮、行进侧导轮和支撑轮沿输送方向分布在所述两圈输送轨道上。5.根据权利要求4所述的输送装置,其特征在于:所述两圈输送轨道上设有用于驱动属于同一对的吊具同步移动的摩擦驱动装置,所述摩擦驱动装置包括与相应吊架的顶部沿输送方向摩擦配合的摩擦轮和驱动摩擦轮转动的驱动电机。6.吊具,所述吊具包括吊架,其特征在于:所述吊架在其承托侧靠近顶部的位置上设有承托侧导向部,在其行进侧靠近底部的位置上设有行进侧导向部,在其底部设有支撑部。2CN106005940A说明书1/4页输送系统及其吊具、输送装置技术领域[0001]本发明涉及输送设备领域,特别涉及一种输送系统及其吊具、输送装置。背景技术[0002]目前,在汽车车身涂装领域,车身底涂使用最多的是反向滑橇输送机,空滑橇的返回一般都布置在底涂室的下部。其中,输送机大多采用整体式吊具,这种吊具的顶部高于工件,吊具返回时会占用较大的空间,这样会降低车间的空间利用率。[0003]针对上述问题,市场上出现了一些分离式吊具,例如公告号为CN205060775U,公告日为2016.03.03的中国专利公开的输送系统及其吊具、输送装置,该输送装置包括机架及其上左右间隔布置的两圈输送轨道,吊具分为左吊具和右吊具且在输送装置的两圈轨道上成组布置,吊具左右两侧设有用于承托工件的承托侧和用于装配在轨道上以使吊具可以在轨道上沿输送方向导向移动的行进侧。该吊具包括沿输送方向移动装配在输送轨道上的吊具安装结构,吊具安装结构是吊架,吊架上设有用于与输送轨道滚动摩擦配合的轮组,轮组包括在吊架的底部设置的承托轮,输送轨道上设置有与承托轮配合承托导轨,以对吊架提供竖直方向上的支撑;轮组还包括吊架的顶部和底部的导轮,顶部的导轮的承托侧设有与其配合的上扶正导轨,底部的导轮的行进侧设有与其配合的下扶正导轨,上扶正导轨和下扶正导轨与吊架上顶部和底部的导轮配合,将吊架限制