地图数据融合方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
小凌****甜蜜
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地图数据融合方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本公开提供了地图数据融合方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及大数据处理技术领域。具体实现方案为:在多个地图数据中存在第一类地图要素以及第二类地图要素的情况下,基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合,得到初始融合地图数据;基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理,得到所述第二类地图要素的融合处理结果;基于所述第二类地图要素的融合处理结果,更新所述初始融合地图数据得到目标地图数据。本公开实施例能够保证对多个地图数据进行融合处理的效率和准确性。
地图融合方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本申请实施例提供了一种地图融合方法、装置、电子设备和存储介质。所述地图融合方法包括:获取目标道路的第一地图元素矢量和位姿、所述目标道路的第二地图元素矢量;基于预先生成的所述目标道路的地面模型、第一地图元素矢量和第二地图元素矢量,对采用图表征的位姿进行修正;根据修正后的位姿,对所述目标道路的第一地图元素矢量和第二地图元素矢量进行融合。在本申请实施例的方案中,由于目标道路的地面模型更能反映出实际的地面状态,因此基于地面模型、第一地图元素矢量和第二地图元素矢量对位姿进行修正,能够提高了位姿修正的准确度,从而进一
数据融合方法及装置、电子设备和存储介质.pdf
本公开涉及一种数据融合方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:对第一数据库构建索引,得到索引表;依次从多个待融合数据库中选择第二数据库,执行以下操作,得到融合后的第一数据库:以第二数据库中的目标数据中、与第一数据库的索引字段对应的内容作为索引条件,根据第一数据库的索引表搜索与目标数据对应的候选数据,得到多个候选数据组合;在确定多个候选数据组合的一个或多个候选数据组合中的目标数据与候选数据为不同数据的情况下,将一个或多个候选数据组合中的目标数据融合到第一数据库,更新所述索引表。本公开实施例可以实现对不
地图数据生成方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本公开提供了一种地图数据生成方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,具体涉及智能交通、自动驾驶等人工智能技术领域,包括:响应于第一车辆的驾驶场景中发生设定事件,确定与设定事件对应的发生位置区域,并获取第一车辆在发生位置区域中的第一轨迹信息,以及根据第一轨迹信息,生成与发生位置区域对应的目标地图数据,由于是在第一车辆的驾驶场景中发生设定事件时,根据发生位置区域的第一轨迹信息,生成发生位置区域对应的目标地图数据,从而能够有效地缩减地图更新的周期,且能够在保障地图新鲜度的同时,有效地避免对车辆驾驶场
地图数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本申请涉及一种地图数据的处理方法、装置、电子设备和存储介质,涉及地图数据处理技术领域,所述方法包括:加载并读取从地图数据中预先获取的配置文件;根据读取的配置文件,对待处理的地图数据进行对应地解析,以根据解析后的地图数据绘制地图。本申请提供的方案,本申请的技术方案不同于地图渲染绘制,是先通过地图数据提取出配置文件,再通过配置文件对待处理的地图数据进行解析,无需进行地图数据的代码输入,提升了服务器的稳定性;同时,当地图数据的数据元素的数量变化而种类不发生改变,则配置文件能够在无需改变的情况下通过本申请的技术方