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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115098607A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210664423.8(22)申请日2022.06.13(71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层(72)发明人胡伟健丁加成(74)专利代理机构北京易光知识产权代理有限公司11596专利代理师王姗姗徐升升(51)Int.Cl.G06F16/29(2019.01)G06F16/23(2019.01)G06T5/50(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图3页(54)发明名称地图数据融合方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本公开提供了地图数据融合方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及大数据处理技术领域。具体实现方案为:在多个地图数据中存在第一类地图要素以及第二类地图要素的情况下,基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合,得到初始融合地图数据;基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理,得到所述第二类地图要素的融合处理结果;基于所述第二类地图要素的融合处理结果,更新所述初始融合地图数据得到目标地图数据。本公开实施例能够保证对多个地图数据进行融合处理的效率和准确性。CN115098607ACN115098607A权利要求书1/2页1.一种地图数据融合方法,包括:在多个地图数据中存在第一类地图要素以及第二类地图要素的情况下,基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合,得到初始融合地图数据;其中,所述多个地图数据中不同的地图数据的版本不同;基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理,得到所述第二类地图要素的融合处理结果;基于所述第二类地图要素的融合处理结果,更新所述初始融合地图数据得到目标地图数据。2.根据权利要求1所述的方法,还包括以下至少之一:在所述多个地图数据中的第i个地图要素为指定类型的地图要素的情况下,确定所述第i个地图要素为所述第二类地图要素;i为正整数;在所述多个地图数据中的第j个地图要素对应多个处理结果、且所述多个处理结果不同的情况下,确定所述第j个地图要素为所述第二类地图要素;j为正整数。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理,得到所述第二类地图要素的融合处理结果,包括:在所述第二类地图要素对应多个处理结果的情况下,基于所述多个处理结果的时间信息,确定所述多个处理结果中的最新处理结果;将所述最新处理结果作为所述第二类地图要素的融合处理结果。4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理,得到所述第二类地图要素的融合处理结果,包括:基于所述第二类地图要素对应的位置信息,获取所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像;基于对所述第一轨迹图像的识别结果,确定所述第二类地图要素的融合处理结果。5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述基于所述第二类地图要素对应的位置信息,获取所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像,包括:所述基于所述第二类地图要素对应的位置信息,获取所述第二类地图要素对应的一个或多个候选轨迹图像;在第一展示区域展示所述一个或多个候选轨迹图像,响应于接收到针对所述一个或多个候选轨迹图像中的目标轨迹图像的选取指令,确定所述目标轨迹图像为所述第二类地图要素对应的第一轨迹图像。6.根据权利要求1‑5任一项所述的方法,还包括:获取所述多个地图数据,将所述多个地图数据展示在第二展示区域;所述在多个地图数据中存在第一类地图要素以及第二类地图要素的情况下,基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合,得到初始融合地图数据之后,所述方法还包括:在第三展示区域展示所述初始融合地图数据,并在所述第三展示区域展示所述第二类地图要素。7.一种地图数据融合装置,包括:初始融合模块,用于在多个地图数据中存在第一类地图要素以及第二类地图要素的情况下,基于所述多个地图数据中的所述第一类地图要素进行融合,得到初始融合地图数据;2CN115098607A权利要求书2/2页其中,所述多个地图数据中不同的地图数据的版本不同;处理模块,用于基于所述第二类地图要素对应的相关数据进行处理,得到所述第二类地图要素的融合处理结果;更新模块,用于基于所述第二类地图要素的融合处理结果,更新所述初始融合地图数据得到目标地图数据。8.根据权利要求7所述的装置,还包括:类型判定模块,用于执行以下至少之一:在所述多个地图数据中的第i个地图要素为指定类型的地图要素的情况下,确定所述第i个地图要素为所述第二类地图要素;i为正整数;在所述多个地图数据中的第j个地图要素对应多个处理结果、且所述多个处理结果不同的情况下,确定所述第j个地图要素为所述第二类地图要素