车载天线控制方法、车载天线、车载控制终端及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115102642A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210679207.0(22)申请日2022.06.15(71)申请人北斗星通智联科技有限责任公司地址401120重庆市渝北区玉峰山镇桐桂大道3号(72)发明人何天翼(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师姚大雷(51)Int.Cl.H04B17/27(2015.01)H04B7/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称车载天线控制方法、车载天线、车载控制终端及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种车载天线控制方法、车载天线、车载控制终端及存储介质，该方法包括：获取车载天线本体接收到的射频信号，以根据射频信号确定目标信号源的方位；获取车载天线本体的位姿，车载天线本体的位姿包括车载天线本体的倾角、车载天线本体的朝向和车载天线本体的位置；根据车载天线本体的位姿确认车载天线本体的朝向和目标信号源的方位是否吻合；若不吻合，则根据目标信号源的方位以及车载天线本体的位姿，生成对应的调整指令；根据调整指令，调整车载天线本体的位姿。实现了车载天线本体移动的功能，使车载天线实时指向已知目标卫星方向或已知基站方向，使车载天线接收到的卫星信号或基站信号最强。CN115102642ACN115102642A权利要求书1/2页1.一种车载天线控制方法，其特征在于，包括：获取车载天线本体接收到的射频信号，以根据所述射频信号确定目标信号源的方位；获取所述车载天线本体的位姿，所述车载天线本体的位姿包括所述车载天线本体的倾角、所述车载天线本体的朝向和所述车载天线本体的位置；根据所述车载天线本体的位姿确认所述车载天线本体的朝向和所述目标信号源的方位是否吻合；若不吻合，则根据所述目标信号源的方位以及所述车载天线本体的位姿，生成对应的调整指令；根据所述调整指令，调整所述车载天线本体的位姿。2.根据权利要求1所述的车载天线控制方法，其特征在于，获取所述车载天线本体接收到的射频信号，确定目标信号源的方位包括：对射频信号进行滤波处理，得到所述目标信号源的目标射频信号；将所述目标射频信号放大并获取各个方向上放大信号的测量值，对比各个方向的所述测量值的大小，将信号测量值最大的方向作为所述目标信号源的方位。3.根据权利要求1所述的车载天线控制方法，其特征在于，获取所述车载天线本体的位姿，包括：通过陀螺仪确定所述车载天线本体的倾角，通过磁传感器确定所述车载天线本体的朝向，通过全球定位装置确定所述车载天线本体的位置。4.根据权利要求3所述的车载天线控制方法，其特征在于，根据所述目标信号源的方位以及所述车载天线本体的位姿，生成对应的调整指令包括：计算所述车载天线本体与所述目标信号源之间的夹角；获取所述夹角的水平分量和竖直分量，根据所述水平分量和竖直分量，生成对应的调整指令。5.根据权利要求3或4所述的车载天线控制方法，其特征在于，根据所述调整指令，调整所述车载天线本体的位姿，包括：控制所述车载天线本体按照设定的步进单位进行左右旋转和/或上下旋转，以调整所述车载天线本体的朝向。6.根据权利要求1所述的车载天线控制方法，其特征在于，还包括；每执行完一次所述调整指令，则返回至获取所述车载天线本体接收到的射频信号，确定目标信号源的方位的步骤，直至所述车载天线本体的位姿和所述目标信号源的方位吻合时停止调整。7.一种车载天线，其特征在于，包括：车载天线本体、中央处理器、定位模块、驱动模块和射频耦合器；所述射频耦合模块用于获取所述车载天线本体接收到的射频信号，所述中央处理器用于根据所述射频信号确定所述射频信号的来源；所述定位模块用于获取所述车载天线本体的位姿数据，并将所述位姿数据传送给所述中央处理器进行处理；所述中央处理器还用于根据所述车载天线本体的位姿确认所述车载天线本体的朝向和所述目标信号源的方位是否吻合；若不吻合则根据所述目标信号源的方位以及所述车载2CN115102642A权利要求书2/2页天线本体的位姿，生成对应的调整指令；所述驱动模块用于接收来自所述中央处理器的调整指令，调整所述车载天线本体的位姿。8.根据权利要求7所述的车载天线，其特征在于，所述定位模块包括陀螺仪、磁传感器和全球定位装置；所述陀螺仪用于确定所述车载天线本体的倾角；所述磁传感器用于确定所述车载天线本体的朝向；所述全球定位装置用于确定所述车载天线本体的位置。9.一种车载控制终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行权利要求1至6中任一项所述的车载天线控制方法。10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执