铝热连轧工作辊刷辊诊断及修复方法、装置、介质及设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115090681A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210816221.0(22)申请日2022.07.12(71)申请人河南中孚高精铝材有限公司地址451200河南省郑州市巩义市站街镇豫联工业园区2号(72)发明人丁廷杰孙跃锋石磊马金伟付越垒韩晓磊高振朋王晓磊刘晓升张原铭秦培洋张华(74)专利代理机构郑州智多谋知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41170专利代理师赵飞(51)Int.Cl.B21B28/02(2006.01)B21B37/00(2006.01)B21B38/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称铝热连轧工作辊刷辊诊断及修复方法、装置、介质及设备(57)摘要本发明公开了铝热连轧工作辊刷辊诊断及修复方法，涉及冶金轧机控制领域，包括如下步骤，获取速度编码器的速度数据并进行微分，计算加速度数值及压靠过程加速度波动数值；判断加速度数值是否超过第一预设阈值，若否，则发送更新PI控制器输出使能信号，维持未超第一预设阈值前速度；基于压靠过程加速度波动数值，判断是否超过第二预设阈值，若是，则发出警告。还公开铝热连轧工作辊刷辊诊断及修复装置，包括微分计算模块、速度处理模块及告警处理模块。还公开了计算机可读存储介质及处理设备。本发明可在异常后，将刷辊实际速度维持在速度异常前的数值，达到继续生产和保护设备的目的，且会产生报警提醒操作人员及时进行检查，避免质量事故。CN115090681ACN115090681A权利要求书1/1页1.铝热连轧工作辊刷辊诊断及修复方法，其特征在于，包括如下步骤，S1、获取速度编码器的速度数据并进行微分，计算加速度数值及压靠过程加速度波动数值；S2、判断加速度数值是否超过第一预设阈值，若否，则发送更新PI控制器输出使能信号，维持未超第一预设阈值前速度；S3、基于压靠过程加速度波动数值，判断是否超过第二预设阈值，若是，则发出警告。2.根据权利要求1所述的铝热连轧工作辊刷辊诊断及修复方法，其特征在于，S3步骤中基于压靠过程加速度波动数值，判断是否超过预设第二阈值，若是，则发出警告，包括若加速度波动大于10%，则判断刷痕过大并发出告警。3.根据权利要求1所述的铝热连轧工作辊刷辊诊断及修复方法，其特征在于，S3步骤中基于压靠过程加速度波动数值，判断是否超过预设第二阈值，若是，则发出警告，包括若加速度波动小于10%，则判断刷痕过小并发出告警。4.根据权利要求1所述的铝热连轧工作辊刷辊诊断及修复方法，其特征在于，S2步骤还包括，若加速度数值超过第一预设阈值，则发送更新PI控制器输出使能信号，调整当前速度。5.铝热连轧工作辊刷辊诊断及修复装置，其特征在于，包括微分计算模块，用于获取速度编码器的速度数据并进行微分，计算加速度数值及压靠过程加速度波动数值；速度处理模块，用于判断加速度数值是否超过第一预设阈值，若否，则发送更新PI控制器输出使能信号，维持未超第一预设阈值前速度；告警处理模块，基于压靠过程加速度波动数值，判断是否超过第二预设阈值，若是，则发出警告。6.根据权利要求5所述的铝热连轧工作辊刷辊诊断及修复装置，其特征在于，所述告警处理模块包括用于在加速度波动大于10%，则判断刷痕过大并发出告警。7.根据权利要求5所述的铝热连轧工作辊刷辊诊断及修复装置，其特征在于，所述告警处理模块包括用于在加速度波动小于10%，则判断刷痕过小并发出告警。8.根据权利要求5所述的铝热连轧工作辊刷辊诊断及修复装置，其特征在于，所述速度处理模块还用于在加速度数值超过第一预设阈值，则更新PI控制器输出使能调整当前速度。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑4任一项所述的方法。10.一种处理设备，其特征在于，所述处理设备包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述程序时实现如权利要求1‑4任一项所述的方法。2CN115090681A说明书1/5页铝热连轧工作辊刷辊诊断及修复方法、装置、介质及设备技术领域[0001]本发明涉及冶金行业轧机的控制技术领域，尤其涉及一种铝热连轧工作辊刷辊诊断及修复方法、装置、介质及设备。背景技术[0002]铝热连轧轧机某个机架的工作辊正常工作时为上下辊各一根，分别配置有刷辊及液压马达、伺服阀、编码器等设备。在生产中工作辊刷辊通过转动，压靠在工作辊表面，刷辊表面和工作辊表面形成接触式相对运动，起到去除工作辊表面黏铝、稳定上下工作辊粗糙度的作用。通过控制刷辊的速度和刷辊在工作辊辊面形成的刷痕大小来保证工作辊的表面质量，进而来保证铝热连轧的带材表面质量。[0003]工作辊刷辊的速度控制系统