热连轧精轧机组窜辊控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106552826A(43)申请公布日2017.04.05(21)申请号201510635252.6(22)申请日2015.09.30(71)申请人上海梅山钢铁股份有限公司地址210039江苏省南京市雨花台区中华门外新建(72)发明人张奉贤冷祥洪芦铮洪超(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人杜静静(51)Int.Cl.B21B37/36(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称热连轧精轧机组窜辊控制方法(57)摘要本发明涉及一种热连轧精轧机组窜辊控制方法，步骤如下；1）带钢到达精轧机组入口，二级模型下发精轧各机架窜辊设定值；2）根据窜辊设定值，计算带钢到达机架的时间T1与窜辊正常结束所需的总时间T2之差是否大于0.2秒，如果小于，则，取消窜辊设定，窜辊结束；3）精轧机架控制器判断当前机架的辊缝值是否满足窜辊需要：辊缝是否大于3mm，如果小于，则机架辊缝抬至3mm；同时，启动时间计数器，计算窜辊已使用的时间T3；4）精轧机架窜辊动作；5）精轧各机架的辊缝值回到辊缝设定值；6）复位时间计数器；7）窜辊结束。该技术方案解决目前热连轧企业中在精轧机组窜辊设定异常引发轧制废钢的问题。CN106552826ACN106552826A权利要求书1/1页1.一种热连轧精轧机组窜辊控制方法，其特征在于,所述控制方法包括以下步骤；1）带钢到达精轧机组入口，二级模型下发精轧各机架窜辊设定值；精轧各机架接收到二级模型下发的窜辊设定值；2）根据精轧入口到精轧机组第一个机架的距离、精轧机组机架间距离、精轧入口带钢速度、精轧机组各机架速度，计算带钢从精轧入口到达F7机架的时间T1；根据精轧机组各机架主机速度、窜辊速度、机架辊缝值，计算窜辊正常结束所需的总时间T2，根据窜辊设定值，计算带钢到达机架的时间T1与窜辊正常结束所需的总时间T2之差是否大于0.2秒，如果小于，则，取消窜辊设定，窜辊结束；3）精轧机架控制器判断当前机架的辊缝值是否满足窜辊需要：辊缝是否大于3mm，如果小于，则机架辊缝抬至3mm；同时，启动时间计数器，计算窜辊已使用的时间T3；4）机架辊缝值满足窜辊需要，窜辊开始动作，从当前位置窜动到二级模型下发的设定位置；同时，在窜辊动作过程中，实时检测带钢到达机架的剩余时间（T1－T3），如果，带钢到达机架的剩余时间与机架辊缝从3mm回到辊缝设定值的时间T23之差小于0.2秒，则，立即中止窜辊动作，窜辊保持当时位置，执行机架辊缝设定动作；5）精轧各机架的辊缝值从窜辊辊缝值回到辊缝设定值；6）复位时间计数器；7）窜辊结束。2CN106552826A说明书1/4页热连轧精轧机组窜辊控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种控制方法，具体设计一种热连轧精轧机组窜辊控制方法，属于热连轧精轧机组窜辊控制技术领域。背景技术[0002]窜辊功能是热连轧精轧机组控制带钢板形质量以及轧制薄规格钢种轧制稳定的关键功能，目前，几乎所有热连轧产线精轧机组都配置了窜辊功能，而实际生产中，由于窜辊设定过程中控制时序的出错、窜辊设备的异常，时常导致窜辊设定、机架辊缝设定不到位，从而引发后续轧制过程中的轧制废钢。所以，开发一种能够提前发现窜辊设定异常，及时停止窜辊动作、在后续轧制的带钢进入机架前正确设定机架辊缝的窜辊控制技术，就可以避免轧制废钢。现有技术都是通过改进窜辊控制技术以提高带钢板形质量、窜辊控制精度，它不能解决因二级模型窜辊设定值过大、窜辊现场设备发生故障导致的带钢到达机架，机架窜辊设定过程还没有结束，机架辊缝不在设定辊缝，引起精轧机组轧制废钢的故障。因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。发明内容[0003]为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种热连轧精轧机组窜辊控制方法，解决目前热连轧企业中在精轧机组窜辊设定异常引发轧制废钢的问题。该技术能够提前判断带钢到达精轧机架时，机架窜辊是否正常结束，如果没有结束，则及时中止窜辊动作，及时将机架辊缝设定到辊缝设定值，使后续带钢能够顺利轧制、避免废钢。[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种热连轧精轧机组窜辊控制方法，其特征在于,所述控制方法包括以下步骤：1）带钢到达精轧机组入口，二级模型下发精轧各机架窜辊设定值；精轧各机架接收到二级模型下发的窜辊设定值；2）根据精轧入口到精轧机组第一个机架的距离、精轧机组机架间距离、精轧入口带钢速度、精轧机组各机架速度，计算带钢从精轧入口到达F7机架的时间T1；根据精轧机组各机架主机速度、窜辊速度、机架辊缝值，计算窜辊正常结束所需的总时间T2，根据窜辊设定值，计算带钢到达机架的时间T1与窜辊正常结束所需的总时间T2之差是否大于0.2秒，如果小于，则，