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本发明公开了一种车速控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过发动机仿真平台运行仿真模型,根据仿真模型向发动机控制器发送传感器信号,并接收ECU控制器的控制信号;通过上位机利用标定测量工具读取并写入发动机控制器的控制变量和发动机仿真平台的仿真变量;根据传感器信号和控制信号控制负载箱进行相应动作,采集执行器状态信息,根据执行器状态信息、控制变量和仿真变量确定发动机调整参数,根据发动机调整参数对当前车辆进行车速控制,能够实现不同道路工况下的车速控制,降低了测试成本和实车测试风险,减少了安全隐患,提高了车速控制的精确性,提升了车速控制的速度和效率。