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车辆目标车速的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
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梦影****主a
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车辆目标车速的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请提供了一种车辆目标车速的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该车辆目标车速的控制方法包括：获取车辆的加速踏板开度；基于加速踏板开度和预设的映射关系，确定车辆的目标车速；其中，预设的映射关系为加速踏板开度与车速之间的映射关系；在不同的环境工况下，获取到车辆的当前车速；基于车辆的当前车速，对车辆进行反馈控制，以达到目标车速。本申请能够使得车辆在按照一定加速度运行时，即使车辆受到外界因素影响，车辆也能保持其速度维持在目标车速。
2023-07-21
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本公开涉及一种车速控制方法及装置，存储介质及车辆，以解决相关技术中车速控制的精确度较低的技术问题。包括：确定车辆实际运行状态下的速度误差；根据所述车辆的实际速度、目标速度和所述速度误差，基于第一神经网络模型得到第一模型输出参数；根据所述速度误差，基于以所述第一模型输出参数作为调节参数的PID控制器得到加速度补偿量；根据所述加速度补偿量和所述车辆的当前加速度计算得到校正加速度；根据所述校正加速度控制所述车辆行驶。这样，可以提高车速控制的精确度，进而提高车辆乘坐的舒适度。
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本申请实施例提供一种车速规划方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法根据自车轨迹和障碍物轨迹，确定表征障碍物的目标矩形框；根据目标矩形框与自车之间的最小横向距离进行查表处理，得到目标限速值；基于目标限速值，对自车的车速进行规划，可以提前进行速度响应，避免与自车距离较近的障碍物发生碰撞，从而可以提高自动驾驶的安全性。
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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备，应用于车辆，以解决用户在自救过程中的安全问题并且缩短急救时间、提高急救成功率。该方法包括：响应于急救启动指令，控制所述车辆的显示屏播放目标急救视频；并基于所述车辆的位置信息，获取与距离所述车辆的距离满足预设范围内条件的目标医院的属性信息，所述属性信息至少包括路线最短的所述目标医院的目标位置以及所述目标医院的联系方式；根据所述目标位置目标医院的位置生成导航路线对所述车辆进行导航；根据所述目标医院的联系方式，与所述目标医院建立通信连接。
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