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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115289213A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202210714727.0(22)申请日2022.06.22(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人王明玉李长洲宁甲奎孙鹏远张振威曾云鹏(74)专利代理机构北京翔宇专利代理事务所(普通合伙)11960专利代理师白海佳(51)Int.Cl.F16H61/04(2006.01)F16H61/06(2006.01)F16H59/36(2006.01)F16H59/72(2006.01)权利要求书3页说明书19页附图5页(54)发明名称一种自动变速器换挡力控制方法、系统、自动变速器及其车辆(57)摘要本发明公开了一种自动变速器换挡力控制方法、系统、自动变速器及其车辆,方法步骤具体包括:将自动变速器的换挡类型划分为动力换挡模式和非动力换挡模式;将变速器从原始挡位到目标挡位的接合过程,划分为若干个控制阶段;结合变速器油温和/或拨叉速度,在不同的换挡模式和控制阶段中调节换挡压力大小和/或控制换挡流量的输出。本发明与现有技术的单一维度的换挡压力控制方案相比,本发明采用结合了换挡压力和换挡流量的二维度控制量的换挡力控制方法,更具有良好的适应能力,且能够保证整个产品周期内换挡品质的一致性,有效解决目前市场反馈的双离合器变速器换挡耸动、换挡噪音等反馈抱怨的问题点。CN115289213ACN115289213A权利要求书1/3页1.一种自动变速器换挡力控制方法,其特征在于,具体包括:将自动变速器的换挡类型划分为动力换挡模式和非动力换挡模式;将变速器从原始挡位到目标挡位的接合过程,划分为若干个控制阶段;结合变速器油温和/或拨叉速度,在不同的换挡模式和控制阶段中调节换挡压力大小和/或控制换挡流量的输出。2.根据权利要求1所述的自动变速器换挡力控制方法,其特征在于,动力换挡模式具体包括:动力升挡换挡类型和动力降挡换挡类型,非动力换挡模式具体包括:滑行升挡换挡类型、滑行降挡换挡类型、移库模式换挡类型;变速器从原始挡位到目标挡位的控制阶段具体包括:换挡充油控制阶段、快速启动控制阶段、预同步控制阶段、转速同步控制阶段、啮合速度控制阶段、挡位进齿阶段、挡位锁止控制阶段。3.根据权利要求2所述的自动变速器换挡力控制方法,其特征在于,在从原始挡位向目标挡位换挡前,识别变速器的换挡类型是否为动力换挡模式,如果识别为动力换挡模式,则进入换挡充油控制阶段,根据目标挡位和变速器油温设定换挡压力阀的换挡压力阈值,以及换挡流量阀的换挡流量阈值,当换挡时间大于第一时间阈值后进入快速启动控制阶段,或:识别变速器的换挡类型为非动力换挡模式,则直接进入快速启动控制阶段。4.根据权利要求2所述的自动变速器换挡力控制方法,其特征在于,根据拨叉速度的最小、最大阈值,结合变速器油温,确定换挡压力单位时间内增加的压力分量或减少的压力分量,计算拨叉移动速度,并确定换挡流量阀的流量输出;实时判断目标挡位拨叉位置是否大于快速启动阶段的拨叉启动位置边界,如果目标挡位拨叉位置大于快速启动阶段的拨叉启动位置边界,则进入预同步控制阶段。5.根据权利要求2所述的自动变速器换挡力控制方法,其特征在于,在预同步控制阶段,监测拨叉移动速度:如果拨叉移动速度小于预同步拨叉移动速度,则继续增加拨叉换挡压力,或:如果拨叉移动速度大于预同步拨叉移动速度,将换挡压力保持在快速启动控制阶段的换挡压力,抑制拨叉移动速度过快;目标挡位拨叉位置大于预同步位置后,进入转速同步控制阶段;换挡流量继续保持为快速启动控制阶段的换挡流量。6.根据权利要求2所述的自动变速器换挡力控制方法,其特征在于,在同步控制阶段,确定转速同步速率的边界范围和边界值,判断转速同步速率是否处于边界范围内;如果转速同步速率处于边界范围内,则保持当前时刻的换挡压力和换挡流量;如果转速同步速率处于边界范围外,则根据转速同步速率的偏差,对转速同步阶段的换挡压力、换挡流量进行动态调节;将当前输出轴转速乘以目标挡位传动比,得到目标同步转速,再将目标同步转速与当前非换挡离合器转速相减,计算得到同步目标速差,在同步目标速差小于预设的同步阈值转速,且变速器拨叉挂挡行程大于预设最小同步位置时,判定目标挡位同步控制过程完成。7.根据权利要求2所述的自动变速器换挡力控制方法,其特征在于,检查拨叉移动速度是否在预设啮合速度区间内,如果拨叉移动速度在预设啮合速度区间内,则保持当前时刻的换挡压力和换挡流量;如果拨叉移动速度不在预设啮合速度区间内,则进一步判断:如果拨叉移动速度小于预设的啮合速度最小值,则结合变速器油温,调整换挡压力的2CN115289213A权利要求书2/3页调节步骤和换