洗鞋机的控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115774407A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202111039847.7(22)申请日2021.09.06(71)申请人青岛海尔洗衣机有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园内申请人海尔智家股份有限公司(72)发明人张健许升黄振兴丁晓鹏(74)专利代理机构北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482专利代理师王天骐宋宝库(51)Int.Cl.G05B19/04(2006.01)A47L23/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称洗鞋机的控制方法(57)摘要本发明涉及洗鞋技术领域，具体提供一种洗鞋机的控制方法，旨在解决现有的洗鞋机需要用户手动设定洗鞋程序的问题。为此目的，本发明的控制方法包括：获取鞋子的图像；基于所述图像，确定鞋子的信息；在鞋子位于洗涤桶内时，控制洗涤桶内的水位至预设水位；在洗涤桶内的水位到达预设水位之后，获取所述洗涤水的浊度信息；基于浊度信息，判断鞋子的脏污程度；基于鞋子的信息和所述鞋子的脏污程度，确定洗鞋机的洗涤程序；其中，鞋子的信息包括鞋子的类型和尺码中的至少一个。本发明基于鞋子的图像和洗涤水的浊度信息就能够自动确定出洗涤程序，这样确定的洗涤程序更能切合鞋子的实际状态进行洗涤，从而能够更好地清洗鞋子，获得更好的洗涤效果。CN115774407ACN115774407A权利要求书1/2页1.一种洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机包括箱体以及设置于所述箱体内的洗涤桶，所述洗涤桶内设置有浊度传感器，所述控制方法包括：获取鞋子的图像；基于所述图像，确定所述鞋子的信息；在所述鞋子位于所述洗涤桶内时，控制洗涤桶内的水位至预设水位；在洗涤桶内的水位到达预设水位之后，通过所述浊度传感器获取所述洗涤水的浊度信息；基于所述浊度信息，判断所述鞋子的脏污程度；基于所述鞋子的信息和所述鞋子的脏污程度，确定所述洗鞋机的洗涤程序；其中，所述鞋子的信息包括所述鞋子的类型和尺码中的至少一个。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“控制洗涤桶内的水位至预设水位”的步骤之前，所述控制方法还包括：开启冲洗模式。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“基于所述鞋子的信息和所述鞋子的脏污程度，确定所述洗鞋机的洗涤程序”的步骤具体包括：基于所述鞋子的信息确定洗涤方式；基于所述鞋子的脏污程度确定洗涤剂的用量和洗涤时间；其中，洗涤方式包括用水冲洗和用毛刷刷洗中的至少一个。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机配置有摄像装置，所述摄像装置设置于所述箱体，“获取鞋子的图像”的步骤进一步包括：获取位于预设位置的所述鞋子的图像。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述摄像装置为双目摄像头，“基于所述鞋子的图像，确定所述鞋子的信息”的步骤进一步包括：基于所述图像，通过图像识别算法确定所述鞋子的类型；基于所述图像，获取所述鞋子的深度信息；基于所述深度信息，确定所述鞋子的点云数据，然后基于该点云数据构建所述鞋子的三维模型；基于所述三维模型，确定所述鞋子的尺码。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在“基于所述鞋子的信息和所述鞋子的脏污程度，确定所述洗鞋机的洗涤程序”的步骤之后，所述控制方法还包括：获取投入到洗涤桶内的鞋子的数量；比较所述鞋子的数量与预设数量的大小；如果所述鞋子的数量小于等于所述预设数量，则控制洗鞋机按照所述洗涤程序运行；如果所述鞋子的数量大于预设数量，则发出“鞋子过多”的提醒。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在“发出‘鞋子过多’的提醒”的步骤之后，所述控制方法进一步包括：计算所述鞋子的数量与预设数量的差值；2CN115774407A权利要求书2/2页基于所述差值，确定需要取出的鞋子的数量，并发出“取出鞋子”的提醒。8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“获取投入到洗涤桶内的鞋子的数量”的步骤具体包括：获取每张图像中的鞋子的类型以及边框坐标；基于所述类型和所述边框坐标，计算每张图像中鞋子的数量；累加所有图像中鞋子的数量。9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述预设数量通过如下步骤确定：根据投放至所述洗涤桶内的所述鞋子的信息，确定出所述洗鞋机每次可洗涤的所述鞋子的数量。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，“根据投放至所述洗涤桶内的所述鞋子的信息，确定出所述洗鞋机每次可洗涤的所述鞋子的数量”的步骤具体包括：基于预先构建的数据库、以及所述鞋子的尺码，确定所述洗鞋机每次能够洗涤的鞋子的数量，其中，预先构建的数据库中包括预先设定的鞋子的尺码与洗鞋机每次能够洗涤的鞋子的数量的对应关系。3CN115774407A说明书1