洗鞋机的控制方法及洗鞋机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113616135A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110808829.4(22)申请日2021.07.16(71)申请人青岛海尔洗衣机有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园申请人海尔智家股份有限公司(72)发明人冉庆田云王得军(74)专利代理机构北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482代理人刘江帅宋宝库(51)Int.Cl.A47L23/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称洗鞋机的控制方法及洗鞋机(57)摘要本发明属于洗鞋领域，具体涉及洗鞋机的控制方法及洗鞋机。本发明旨在解决毛刷式洗鞋机在洗涤尺寸较大的鞋子时易卡鞋的问题。为此目的，本发明的洗鞋机的洗涤桶的内部设有洗刷部，洗刷部包括球刷，球刷与驱动部的输出端驱动连接，控制方法包括以下步骤：获取洗涤桶预定进水量；获取鞋子尺寸；进水后洗刷部以不同的转停比转动；洗涤结束后排水。本发明的洗鞋机通过执行本发明的控制方法，能够根据放入到洗涤桶内的鞋子的尺寸的不同，洗刷部灵活的以不同的转停比洗涤不同尺寸的鞋子，能够避免洗刷部以较大的转停比转动时对尺寸小的鞋子过度洗刷甚至造成磨损，能够有效避免大尺寸的鞋子在洗涤桶内卡住，同时也提升了对大尺寸的鞋子的洗刷效果。CN113616135ACN113616135A权利要求书1/2页1.一种洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机包括洗涤桶，所述洗涤桶的外部设有驱动部，所述洗涤桶的内部设有洗刷部，所述洗刷部包括球刷，所述球刷与所述驱动部的输出端驱动连接，所述控制方法包括以下步骤：获取所述洗涤桶的预定进水量；获取放入到所述洗涤桶内的鞋子的尺寸；当所述洗涤桶内的实际进水量达到或接近预定进水量时，根据获取到的鞋子的尺寸，控制所述洗刷部以不同的转停比转动；洗涤结束后，控制所述洗涤桶排水。2.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机还包括图像采集器，所述图像采集器与所述洗鞋机的处理器通信连接，“获取放入到所述洗涤桶内的鞋子的尺寸”的步骤进一步包括：获取所述图像采集器采集到的放入到所述洗涤桶内的鞋子的图像，并根据图像得到鞋子的尺寸。3.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，“获取放入到所述洗涤桶内的鞋子的尺寸”的步骤进一步包括：获取用户输入的放入到所述洗涤桶内的鞋子的信息，并以此获取鞋子的尺寸。4.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机还包括与所述洗鞋机的处理器通信连接的图像采集器，“获取所述洗涤桶的预定进水量”的步骤进一步包括：获取所述洗涤桶内的鞋子的图像，并以此获取所述洗涤桶的预定进水量。5.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机还包括与所述洗鞋机的处理器通信连接的重量传感器，“获取所述洗涤桶的预定进水量”的步骤进一步包括：获取所述洗涤桶内的鞋子的重量，并以此获取所述洗涤桶的预定进水量。6.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机还包括杀菌部，在“洗涤结束后，控制所述洗涤桶排水”的步骤之后，所述控制方法还包括：通过所述杀菌部对所述洗涤桶内的鞋子进行杀菌处理。7.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，“根据获取到的鞋子的尺寸，控制所述洗刷部以不同的转停比转动”的步骤进一步包括：获取到的鞋子的尺寸越大时，控制所述洗刷部转动的转停比越大。8.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，“根据获取到的鞋子的尺寸，控制所述洗刷部以不同的转停比转动”的步骤进一步包括：当获取到的鞋子的尺寸小于40码时，控制所述球刷的转停比为第一设定值；当获取到的鞋子的尺寸在40至43码时，控制所述球刷的转停比为第二设定值；当获取到的鞋子的尺寸大于43码时，控制所述球刷的转停比为第三设定值；其中，所述第一设定值＜所述第二设定值＜所述第三设定值。9.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗刷部还包括波轮，所述球刷固定设于所述波轮中心，所述波轮与所述驱动部的输出端驱动连接，并且/或者，所述球刷包括基体和毛刷件，所述毛刷件为圆柱状且设于所述基体，所述基体与所述2CN113616135A权利要求书2/2页驱动部的输出端驱动连接。10.一种洗鞋机，其特征在于，所述洗鞋机设置成能够执行权利要求1‑9中任一项所述的洗鞋机的控制方法。3CN113616135A说明书1/7页洗鞋机的控制方法及洗鞋机技术领域[0001]本发明属于洗鞋技术领域，具体涉及一种洗鞋机的控制方法及洗鞋机。背景技术[0002]鞋子是人们使用频率非常高的服饰之一，而又由于鞋子穿戴时所处环境的封闭性，因而容易发臭，需要刷鞋。作为当前较为常见的刷鞋