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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113616134A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110808818.6(22)申请日2021.07.16(71)申请人青岛海尔洗衣机有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园申请人海尔智家股份有限公司(72)发明人姜鑫孙思成田云王佑喜闫磊(74)专利代理机构北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482代理人刘江帅宋宝库(51)Int.Cl.A47L23/02(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图1页(54)发明名称洗鞋机的控制方法及洗鞋机(57)摘要本发明属于洗鞋领域,具体涉及洗鞋机的控制方法及洗鞋机。本发明旨在解决当前的洗鞋机不适合同时洗涤多双尺寸不一样的鞋子的问题。为此目的,本发明的洗鞋机包括洗涤桶,洗刷部包括球刷,球刷与驱动部的输出端驱动连接,控制方法包括以下步骤:控制洗涤桶进水至液面为第一高度后,控制洗刷部以第一转停比转动,持续第一时长;控制洗涤桶继续进水至液面为第二高度后,控制洗刷部以第二转停比转动,持续第二时长;洗涤结束后控制洗涤桶将水排出;其中,第一转停比小于第二转停比,第一高度小于第二高度。本发明的洗鞋机能够通过调节洗涤桶内的液面的高度以及转停比,能够达到较好的洗涤效果,一次能够洗涤多双尺寸不一样的鞋子。CN113616134ACN113616134A权利要求书1/1页1.一种洗鞋机的控制方法,其特征在于,所述洗鞋机包括洗涤桶,所述洗涤桶的外部设有驱动部,所述洗涤桶的内部设有洗刷部,所述洗刷部包括球刷,所述球刷与所述驱动部的输出端驱动连接,所述控制方法包括以下步骤:控制所述洗涤桶进水至液面为第一高度后,控制所述洗刷部以第一转停比转动,持续第一时长;控制所述洗涤桶继续进水至液面为第二高度后,控制所述洗刷部以第二转停比转动,持续第二时长;洗涤结束后控制所述洗涤桶将水排出;其中,所述第一转停比小于所述第二转停比,所述第一高度小于所述第二高度。2.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法,其特征在于,在“控制所述洗涤桶继续进水至液面为第二高度后,控制所述洗刷部以第二转停比转动,持续第二时长”的步骤之后,所述控制方法还包括:控制所述洗涤桶继续进水至液面为第三高度后,控制所述洗刷部以第三转停比转动,持续第三时长;其中,所述第二转停比小于所述第三转停比,所述第二高度小于所述第三高度。3.根据权利要求2所述的洗鞋机的控制方法,其特征在于,所述第一高度为所述球刷的顶部高度。4.根据权利要求3所述的洗鞋机的控制方法,其特征在于,所述洗涤桶内部还固定设有线屑过滤器,所述第三高度为所述线屑过滤器的顶部的高度。5.根据权利要求4所述的洗鞋机的控制方法,其特征在于,所述第二高度为所述第三高度与所述第一高度之和的一半。6.根据权利要求2所述的洗鞋机的控制方法,其特征在于,所述第一转停比为1,所述第二转停比为4,所述第三转停比为8。7.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法,其特征在于,所述洗鞋机还包括杀菌部,在“洗涤结束后控制所述洗涤桶将水排出”的步骤之后,所述控制方法还包括:通过所述杀菌部对所述洗涤桶内的鞋子进行杀菌处理。8.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法,其特征在于,所述洗刷部还包括波轮,所述球刷固定设于所述波轮中心,所述波轮与所述驱动部的输出端驱动连接。9.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法,其特征在于,所述球刷包括基体和毛刷件,所述毛刷件为圆柱状且设于所述基体,所述基体与所述驱动部的输出端驱动连接。10.一种洗鞋机,其特征在于,所述洗鞋机设置成能够执行权利要求1‑9中任一项所述的洗鞋机的控制方法。2CN113616134A说明书1/7页洗鞋机的控制方法及洗鞋机技术领域[0001]本发明属于洗鞋技术领域,具体涉及一种洗鞋机的控制方法及洗鞋机。背景技术[0002]鞋子是人们使用频率非常高的服饰之一,而又由于鞋子穿戴时所处环境的封闭性,因而容易发臭,需要刷鞋。作为当前较为常见的刷鞋装置之一,为了满足人们越来越普遍的对清洗鞋子的需求,市面上出现了洗鞋机,洗鞋机对鞋子的清洁效果是用户关注的重点。然而现有的洗鞋机由于其结构、洗净原理等限制,对鞋子的洗净效果并不理想。[0003]当前应用较为广泛的洗鞋机是在波轮洗衣机的基础上直接增加毛刷或者在内壁上增加毛刷,依靠波轮转动时的水流带动鞋子与毛刷相对运动实现对鞋子进行清洁。而且这种洗鞋方式往往适合一次洗涤同一双鞋子,或者是尺寸接近的多双鞋子。若是同时洗涤多双尺寸不一样的鞋子,则会由于鞋子的尺寸差异,出现尺寸小的鞋漂在水面上,而尺寸大的鞋沉在水底的情况,影响洗涤效果。此外,虽然这种洗鞋方式依靠水流能够将鞋子带到毛刷附近,但是鞋子同样会在水流的作用下由于撞击而不间断