一种自动洗鞋机及其洗鞋方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108852248A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810603532.2(22)申请日2018.06.12(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人王佳琪潘骏林良程陈炜鲁宁(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.A47L23/02(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图4页(54)发明名称一种自动洗鞋机及其洗鞋方法(57)摘要本发明公开了一种自动洗鞋机及其洗鞋方法。目前没有小型自动洗鞋机。本发明包括鞋跟清理机构、鞋心清洗机构和鞋面清洗机构。本发明的主轴带动夹具和圆盘实现同步圆周运动；夹具圆周运动实现鞋子与清洗桶内侧壁上的鞋面刷相互运动，实现鞋面清洗；圆盘圆周运动，从动齿轮在圆盘带动下绕主动齿轮做圆周运动，同时与主动齿轮啮合相对夹具和鞋转动，鞋跟刷随主动齿轮同步运动，从而实现鞋跟清洗；圆盘圆周运动，推杆在圆盘带动下绕圆柱凸轮做圆周运动，同时推杆在圆柱凸轮和弹簧作用下往复平移，鞋芯刷随推杆同步运动，从而实现洗刷鞋芯。本发明模仿人工洗刷动作，清洗效果较好，适合家用。CN108852248ACN108852248A权利要求书1/2页1.一种自动洗鞋机，包括主轴、夹具、圆盘、电机、主动V带轮、V带、从动V带轮、支撑架、清洗桶、鞋跟清理机构、鞋心清洗机构和鞋面清洗机构，其特征在于：所述电机的底座通过电机固定架固定在支撑架上；所述的清洗桶固定在支撑架上；清洗桶上设有侧门，侧门上设有密封圈；所述的清洗桶顶部设有注水孔，底部设有出水孔；所述主轴的一端通过端盖轴承支承在端盖上，中部通过主轴套轴承支承在主轴套上；端盖轴承固定在支撑架上；主轴套固定在加强块上，加强块固定在清洗桶上；主动V带轮固定在电机的输出轴上；从动V带轮固定在主轴上，并与主动V带轮通过V带连接；所述的夹具和圆盘均固定在主轴上；密封圈粘在清洗桶内侧壁，并套置在圆盘的圆柱壁面上；所述的鞋心清洗机构包括圆柱凸轮和鞋心清洗组件；圆柱凸轮固定在清洗桶一端；所述的鞋心清洗组件包括鞋心刷、推杆、弹簧、滚轮和推杆套筒；推杆与推杆套筒构成滑动副；推杆一端固定滚轮套筒，另一端固定鞋心刷；滚轮套筒上铰接有滚轮；推杆固定滚轮套筒的那端与弹簧一端固连，弹簧另一端与推杆套筒固连；两个鞋心清洗组件关于圆盘中心对称设置；两个鞋心清洗组件的推杆套筒均与圆盘固定，两个鞋心清洗组件的滚轮均与圆柱凸轮构成凸轮副；所述的鞋跟清洗机构包括主动齿轮和鞋跟刷组件；主动齿轮通过过盈配合固定在主轴套上；所述的鞋跟刷组件包括安装轴、安装轴套筒、从动齿轮和鞋跟刷；安装轴通过圆盘轴承支承在安装轴套筒上；从动齿轮固定在安装轴一端，鞋跟刷固定在安装轴另一端；两个鞋跟刷组件关于圆盘中心对称设置，且鞋跟刷组件比鞋心清洗组件靠近圆盘中心；两个鞋跟刷组件的安装轴套筒均与圆盘固定，两个鞋跟刷组件的从动齿轮均与主动齿轮啮合；所述的鞋面清洗机构包括对称固定在清洗桶内侧壁的两个鞋面刷。2.根据权利要求1所述的一种自动洗鞋机，其特征在于：所述的夹具包括定夹具体和两个动夹具体；定夹具体固定在主轴上；两个动夹具体关于主轴中心轴线对称设置，且均与定夹具体通过调节螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种自动洗鞋机，其特征在于：所述的定夹具体通过主轴的轴肩轴向定位，且通过轴端螺母固定在主轴上。4.根据权利要求1所述的一种自动洗鞋机，其特征在于：所述的圆盘通过主轴的轴肩轴向定位，且通过圆盘螺母固定在轴上。5.根据权利要求1所述的一种自动洗鞋机，其特征在于：控制芯片控制电机启动以及定时关闭。6.根据权利要求1所述的一种自动洗鞋机的洗鞋方法，其特征在于：该方法具体如下：首先将一双待洗的鞋子放在夹具的定夹具体与两个动夹具体之间，通过调节螺栓调节动夹具体从而夹紧鞋子；然后关闭清洗桶上的侧门，由清洗桶顶部的注水孔注入水和清洗液；电机通过主动V带轮、V带和从动V带轮带动主轴旋转，主轴带动夹具和圆盘实现同步圆周运动；夹具圆周运动实现鞋子与清洗桶内侧壁上的鞋面刷相互运动，实现鞋面清洗；圆盘圆周运动，从动齿轮在圆盘带动下绕主动齿轮做圆周运动，同时与主动齿轮啮合相对夹具和鞋转动，鞋跟刷随主动齿轮同步运动，从而实现鞋跟清洗；圆盘圆周运动，推杆在圆盘带动下绕圆柱凸轮做圆周运动，同时推杆在圆柱凸轮和弹簧作用下往复平移，鞋芯刷随推杆同步运动，从而实现洗刷鞋芯；清洗时间到达时，电机停止运转，由清洗桶底部的出水孔排出水和清洗液。2CN108852248A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的一种自动洗鞋机的洗鞋方法，其特征在于：清洗时间通过控制芯片设置，控制芯片控制电机启停。3