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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114123909A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111437252.7(22)申请日2021.11.30(71)申请人蜂巢传动系统(江苏)有限公司保定研发分公司地址071000河北省保定市莲池区东盛路75号院内(72)发明人王海亮王琦郭超张跃斌(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人赵丽婷(51)Int.Cl.H02P21/14(2016.01)H02P21/22(2016.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称电机控制器的死区补偿方法、装置及车辆(57)摘要本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种电机控制器的死区补偿方法、装置及车辆,其中,方法包括:由dq旋转坐标系下电机控制器的电流指令变换得到abc坐标系下的三相电流;根据三相电流参照预设的死区电压曲线和导通电压曲线计算每相需要补偿的死区电压和导通电压;基于死区电压和导通电压得到电机控制器的补偿值,并基于补偿值补偿电机控制器的当前相电压。根据本发明实施例的方法,能够对控制器的死区进行精确的补偿,同时适用于控制器开关频率和母线电压变化等工况,降低电流畸变程度,提高电机性能,简单易于实现。CN114123909ACN114123909A权利要求书1/2页1.一种电机控制器的死区补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:由dq旋转坐标系下电机控制器的电流指令变换得到abc坐标系下的三相电流;根据所述三相电流参照预设的死区电压曲线和所述导通电压曲线计算每相需要补偿的死区电压和导通电压;以及基于所述死区电压和导通电压得到所述电机控制器的补偿值,并基于所述补偿值补偿所述电机控制器的当前相电压。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在计算所述每相需要补偿的死区电压和导通电压之前,还包括:根据电流PI调节器的电压值和定子电阻前馈系数进行比例‑积分PI闭环控制,生成所述预设的死区电压曲线和所述导通电压曲线。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述死区电压和导通电压得到所述电机控制器的补偿值,包括:获取电机控制器的实际开关频率;根据所述实际开关频率和所述电机控制器的母线电压修正所述每相需要补偿的死区电压,得到三相死区电压,且由所述每相需要补偿的导通电压得到三相导通电压。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述补偿值补偿所述电机控制器的当前相电压,包括:根据所述三相导通电压和所述三相死区电压计算目标补偿电压;将所述目标补偿电压叠加至所述电机控制器的三相电压命令上。5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述三相电流指令参照预设的死区电压曲线和所述导通电压曲线计算每相需要补偿的死区电压和导通电压,包括:根据所述三相电流和预设的死区电压曲线和所述导通电压曲线的对应关系,查表得到所述每相需要补偿的死区电压和导通电压。6.一种电机控制器的死区补偿装置,其特征在于,包括:变换模块,用于由dq旋转坐标系下电机控制器的电流指令变换得到abc坐标系下的三相电流;计算模块,用于根据所述三相电流参照预设的死区电压曲线和所述导通电压曲线计算每相需要补偿的死区电压和导通电压;以及补偿模块,用于基于所述死区电压和导通电压得到所述电机控制器的补偿值,并基于所述补偿值补偿所述电机控制器的当前相电压。7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,在计算所述每相需要补偿的死区电压和导通电压之前,所述计算模块,还用于:根据电流PI调节器的电压值和定子电阻前馈系数进行比例‑积分PI闭环控制,生成所述预设的死区电压曲线和所述导通电压曲线。8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述补偿模块,具体用于:获取电机控制器的实际开关频率;根据所述实际开关频率和所述电机控制器的母线电压修正所述每相需要补偿的死区电压,得到三相死区电压,且由所述每相需要补偿的导通电压得到三相导通电压。2CN114123909A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述补偿模块,具体用于:根据所述三相导通电压和所述三相死区电压计算目标补偿电压;将所述目标补偿电压叠加至所述电机控制器的三相电压命令上。10.一种车辆,其特征在于,包括:如权利要求6‑9任一项所述的电机控制器的死区补偿装置。3CN114123909A说明书1/7页电机控制器的死区补偿方法、装置及车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种电机控制器的死区补偿方法、装置及车辆。背景技术[0002]目前,电机控制大多采用脉宽调制(PulseWidthModulation,PWM)技术,同一桥臂上下管开通信号是互补的,为了防止直通,必须人为在功率管开关动作期间插入一段死区时间,