电机控制器的死区补偿方法、装置及车辆.pdf
一只****签网
亲,该文档总共14页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
电机控制器的死区补偿方法、装置及车辆.pdf
本发明涉及车辆技术领域,特别涉及一种电机控制器的死区补偿方法、装置及车辆,其中,方法包括:由dq旋转坐标系下电机控制器的电流指令变换得到abc坐标系下的三相电流;根据三相电流参照预设的死区电压曲线和导通电压曲线计算每相需要补偿的死区电压和导通电压;基于死区电压和导通电压得到电机控制器的补偿值,并基于补偿值补偿电机控制器的当前相电压。根据本发明实施例的方法,能够对控制器的死区进行精确的补偿,同时适用于控制器开关频率和母线电压变化等工况,降低电流畸变程度,提高电机性能,简单易于实现。
死区补偿方法、死区补偿装置、电机驱动器及存储介质.pdf
本发明公开了一种死区补偿方法、死区补偿装置、电机驱动器及存储介质,其中,死区补偿方法,包括:获取两相静止坐标系下的第一电压分量和第二电压分量,计算出由第一电压分量与第二电压分量合成的目标电压矢量的相位角;根据第一电压分量和第二电压分量进行调制得到补偿前的三相占空比;根据相位角分别计算出三相占空比的补偿量;将补偿量叠加到补偿前的三相占空比,得到补偿后的三相占空比。本发明提供的实施例能够有效抑制转矩纹波,具有较好的死区补偿效果。
车辆过坎补偿控制方法、装置、系统和电机控制器.pdf
本申请提出一种车辆过坎补偿控制方法、装置、系统和电机控制器,其中,上述车辆过坎补偿控制方法包括:车辆上电后,根据所述车辆当前所处的挡位、驱动电机转速、所述车辆的驱动轮与从动轮速度、所述车辆驱动轮滑动状态以及所述车辆当前的垂直加速度判断所述车辆是否处于高速过坎状态;如果所述车辆处于高速过坎状态,则获得初始扭矩命令;将所述初始扭矩命令减去补偿扭矩,获得驱动电机扭矩命令;根据所述驱动电机扭矩命令对所述车辆的驱动电机进行控制。本申请可以实现通过减小驱动电机扭矩来防止过坎过程中车辆后悬的过度压缩,进而避免由于车辆后
一种电机传动PWM死区的补偿方法.pdf
本发明揭示了一种电机传动PWM死区的补偿方法步骤1、测定晶体开关管如IGBT在不同电压和电流下的开通和关断时间,作为死区时间的基础。步骤2、测定不同的电机转速、不同的输出扭矩、不同的电压电流情况下,PWM波形占空比的变化。步骤3、根据步骤1和步骤2的结果,设定不同电压和电流下的PWM最大占空比,使上下管同时截至的时间总是大于两次开关管断开和开通的时间之和。步骤4、在电机运行过程中,检测电机的转速、直流母线的电压、电流等条件。判断占空比属于那种情况,分别予以补偿。本发明通过测定开关管在不同情况下的开通和关断
超声波电机伺服控制系统速度死区补偿控制装置及方法.pdf
本发明涉及一种超声波电机伺服控制系统速度死区补偿控制装置及方法,该装置包括控制系统、基座和设于基座上的超声波电机。超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接,另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接,飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接,光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由死区补偿控制器和电机组成,整个控制器的系统建立在死区补偿控制器的基础上,在控制器的设计上也以辨识误差最小为其调整函数,从而能获得更好的控制效能。该装置及其控制系统不仅控制准确度高,而且结构简单、紧凑,使用效果好。