一种舰载直升机舰面共振建模方法.pdf
猫巷****志敏
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一种舰载直升机舰面共振建模方法.pdf
本发明涉及一种舰载直升机舰面共振建模方法,属于直升机理论建模技术领域,包括建立单个起落架载荷平衡分析模型和机体在舰面上的运动分析模型;引降着舰时,对引降装置进行建模分析,分析引降装置动力学特性,为舰面共振总体建模分析提供子系统模型;根据牛顿定律或达朗伯原理,建立描述全机在舰面运动及舰船运动影响的直升机舰面共振分析模型。本发明可利用所建立的舰载直升机舰面共振模型应用于舰载直升机舰面共振仿真分析,能在设计上提供有效措施避免和消除舰面共振。
一种舰载直升机舰面桨毂中心动特性建模方法.pdf
一种舰载直升机舰面桨毂中心动特性建模方法,属于直升机理论建模技术,通过建立机体坐标系统,描述机体、舰的运动,确定舰的运动引起的对机体起落架系统的作用力,以及鱼叉系留着舰时鱼叉系统对机体的约束力,结合作用于机体的惯性载荷,采用达朗伯原理建立在固定坐标系的机体运动方程,即机体在舰面的动力学仿真分析模型。本发明可应用于舰载直升机舰面桨毂中心动特性分析及舰面共振建模和分析,可为舰船运动的影响研究提供技术支持。
舰载直升机自适应起落架着舰模拟系统.pdf
舰载直升机自适应起落架着舰模拟系统,本发明属于舰载直升机自适应起落架模拟降落试验技术领域,为解决现有的直升机起落架不能在摇摆舰面或复杂地形进行安全地完成起落的问题。数个串联机器人均倒挂在机器人安装底座上,激光雷达和惯性元件均安装在机器人安装底座上,每个串联机器人的末端由上至下依次安装有一个六维力传感器和一个足端激光测距传感器,每个足端激光测距传感器的下面装有一个缓冲垫;缆绳的一端缠绕在电机的输出轮上,缆绳的另一端绕过两个滑轮与机器人安装底座相连,舰面模拟平台设置在缓冲垫的下面,电机和两个滑轮均固装在框架上
一种舰载机拦阻着舰过程的刚柔耦合动力学建模仿真方法.pdf
本发明公开了一种舰载机拦阻着舰过程的刚柔耦合动力学建模仿真方法,通过对舰载机、前起落架、主起落架、拦阻钩、甲板、拦阻装置的建模进行分析,基于刚柔耦合动力学理论,构建完整拦阻着舰过程有限元模型,然后对有限元模型进行校验与修正,完成飞机拦阻着陆动力学仿真的构建过程。该模型的计算仿真过程更接近真实着舰状态,可以保证舰载机着舰过程起落架、拦阻钩索等关键部件结构动响应计算的准确性,同时具备一定的高效性,该模型可为甲板运动、舰尾流、钩索动态啮合、起落架缓冲特性、拦阻装置性能和飞行控制要素的计算提供接口,为解决起落架/
一种无人直升机的着舰控制方法.pdf
本发明公开了一种无人直升机的着舰控制方法,采用平面靶标法对机载光电设备中电视传感器的最大视场进行内方位元素标定,采用轮廓提取算法提取电视传感器图像上已知几何关系的标识点,采用正交迭代优化的OPnP位置姿态估计方法解算无人直升机相对于停机坪各角点的相对位置姿态,实现了对无人机与舰船停机坪相对位置姿态的快速测量,特别适用于舰载无人直升机光电辅助着舰,具有极高的推广使用价值。