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一种瓶类工件自动上料组装设备.pdf
2023-07-18
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本发明公开了一种瓶类工件自动上料组装设备，包括机台，上料装置包括第一上料导轨、第二上料导轨和第三上料导轨；移料装置包括滑台和滑台架；滑台架固定在机台上，滑台在驱动装置带动下在滑台架上水平移动；滑台的一侧面开设料槽，料槽中设有活动插板将料槽分为上料槽和下料槽两部分；活动插板能够将上料槽和下料槽连通或隔开；装配装置包括能够水平和竖直移动的滑动板以及安装在该滑动板上的第一装配拾取手和卸料拾取手；第一装配拾取手能够抓取第二上料导轨中的工件并在滑动板的移动下将工件放入料槽中；卸料拾取手能够将料槽里的工件取走。本发明
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