一种工具自动上料组装设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115837580A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202310103053.5(22)申请日2023.02.13(71)申请人烟台三环智能装备有限公司地址264014山东省烟台市芝罘区新桥西路15号(72)发明人李锋徐鹏周玮张兵兵吴海龙孙威(74)专利代理机构烟台君鼎博创知识产权代理事务所(普通合伙)37356专利代理师王景洲(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称一种工具自动上料组装设备(57)摘要本发明属于工具组装设备技术领域，具体涉及一种工具自动上料组装设备，包括组装装置和与组装装置相配合的上料装置；所述组装装置包括放置架，放置架两侧分别设有螺母夹持组件和螺母转动组件，螺母夹持组件和螺母转动组件均可向放置架两侧运动；上料装置包括分别设于放置架两侧的钳柄上料传送带和出料传送带，钳柄上料传送带上方设有上下料结构；上下料结构包括可上下及沿出料传送带前后运动的上料夹持组件，上料夹持组件可对钳柄进行夹持；放置架上设有螺母上料结构，钳柄上料传送带一侧设有钳口上料传送带，放置架远离螺母上料结构的一侧设有与钳口上料传送带相配合的钳口上料结构；本发明有效的解决了现有管钳组装设备自动化程度不足的问题。CN115837580ACN115837580A权利要求书1/2页1.一种工具自动上料组装设备，包括组装装置（2）和与组装装置（2）相配合的上料装置；其特征在于：所述组装装置（2）包括放置架（201），放置架（201）两侧分别设有螺母夹持组件（202）和螺母转动组件（203），螺母夹持组件（202）和螺母转动组件（203）均可向放置架（201）两侧运动；所述上料装置包括分别设于放置架（201）两侧的钳柄上料传送带（3）和出料传送带（6），钳柄上料传送带（3）上方设有上下料结构（4）；所述上下料结构（4）包括可上下及沿出料传送带（6）前后运动的上料夹持组件（404），上料夹持组件（404）可对钳柄进行夹持；所述放置架（201）上设有螺母上料结构（1），钳柄上料传送带（3）一侧设有钳口上料传送带（5），放置架（201）远离螺母上料结构（1）的一侧设有与钳口上料传送带（5）相配合的钳口上料结构（7）。2.如权利要求1所述的工具自动上料组装设备，其特征在于：所述放置架（201）包括底板（219），底板（219）上方设有顶板（220），底板（219）上固接有与顶板（220）固接的支撑柱；所述顶板（220）一端固接有后支撑块（221），顶板（220）另一端固接有前支撑块（224）；所述前支撑块（224）靠近螺母转动组件（203）的一端固接有第一挡块（222），前支撑块（224）远离后支撑块（221）的一端固接有第二挡块（223）；所述顶板（220）上固接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩端连接有与第二挡块（223）相配合的推板（225）。3.如权利要求2所述的工具自动上料组装设备，其特征在于：所述螺母夹持组件（202）包括夹持伸缩杆（204），夹持伸缩杆（204）的伸缩端固接有组装连接架（205）；所述组装连接架（205）上固接有双向伸缩杆（206），双向伸缩杆（206）的两个伸缩端分别连接有上夹持架（207）和下夹持架（211）；所述上夹持架（207）和下夹持架（211）上均连接有错位架，一对所述错位架上均转动连接有一对相互配合的夹持滚轮（208），顶板（220）上设有与错位架、夹持滚轮（208）相配合的开口；所述双向伸缩杆（206）上固接有推块（209），推块（209）上固接有与第一挡块（222）相配合的固定块（210）。4.如权利要求3所述的工具自动上料组装设备，其特征在于：所述螺母转动组件（203）包括支撑板（213），支撑板（213）上固接有转动伸缩杆（212）；所述转动伸缩杆（212）的伸缩端固接有转动连接架（214），转动连接架（214）与支撑板（213）滑动连接；所述转动连接架（214）上固接有转动电机（215），转动电机（215）的输出端连接有主动带轮（216）；所述转动连接架（214）上还转动连接有从动带轮（217），主动带轮（216）上设有与从动带轮（217）相配合的皮带；所述从动带轮（217）同轴固接有带动管钳的螺母转动的转动轮（218）。5.如权利要求1所述的工具自动上料组装设备，其特征在于：所述钳口上料传送带（5）、钳柄上料传送带（3）和出料传送带（6）均包括传送架，传送架两端分别转动连接有主动辊和从动辊，主动辊上套设有与从动辊相配合的传送带；所述传送架上固接有传送电机，传送电机的输出端固接有主动轮；所述主动辊上