一种套筒锁自动上料组装设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115837569A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211609067.6(22)申请日2022.12.14(71)申请人苏州众信盛自动化设备有限公司地址215126江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区佳胜路16号(72)发明人陈苏杭沈俊胡毅陈闯贤(74)专利代理机构苏州优特博知识产权代理事务所(普通合伙)32695专利代理师黄新民(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种套筒锁自动上料组装设备(57)摘要本发明提出了一种套筒锁自动上料组装设备，包括：与振动盘和直料通道连接的进料工位，设置于所述进料工位前端的待料工位，设置于所述待料工位和中转检测工位之间的搬运机构，设置于所述中转检测工位后方的组装工位，靠近设置于所述组装工位处的二次定位工位；所述搬运机构包括：轨迹板，设置于所述轨迹板处的凸轮组件，设置于凸轮组件下端的搬运夹爪气缸，其中搬运夹爪气缸的数量为两组，其中一组用于将待料工位处的产品搬运至中转检测工位，另一组用于将中转检测工位处的产品搬运至组装工位。通过上述方式，解决了现有的自动化组装设备不能自动清料，组装定位不准的问题。CN115837569ACN115837569A权利要求书1/2页1.一种套筒锁自动上料组装设备，其特征在于，包括：与振动盘和直料通道连接的进料工位，设置于所述进料工位前端的待料工位，设置于所述待料工位和中转检测工位之间的搬运机构，设置于所述中转检测工位后方的组装工位，靠近设置于所述组装工位处的二次定位工位；所述搬运机构包括：轨迹板，设置于所述轨迹板处的凸轮组件，设置于凸轮组件下端的搬运夹爪气缸，其中搬运夹爪气缸的数量为两组，其中一组用于将待料工位处的产品搬运至中转检测工位，另一组用于将中转检测工位处的产品搬运至组装工位。2.根据权利要求1所述的一种套筒锁自动上料组装设备，其特征在于，所述进料工位包括：与直料通道连接的限位板，所述限位板的底部开设有限位台阶，当产品在限位板之间移动时，产品处的产品限位槽卡入限位台阶内移动。3.根据权利要求2所述的一种套筒锁自动上料组装设备，其特征在于，所述待料工位包括：设置于所述限位板末端的阻挡气缸，所述阻挡气缸活塞杆末端设置有阻挡杆，设置于所述限位板末端外侧的待料夹爪气缸，所述待料夹爪气缸的夹爪处设置有限位卡爪，所述限位卡爪与产品接触部设置有卡爪台阶，所述卡爪台阶可卡入产品限位槽中对产品进行限位。4.根据权利要求3所述的一种套筒锁自动上料组装设备，其特征在于，所述待料工位固定设置于清料组件，所述清料组件包括：固定设置的清料导轨，设置于所述清料导轨处的清料滑块，所述清料滑块处设置有用于固定待料工位的固定块，所述固定块的上端设置有清料限位板，所述清料限位板的上端面开设有限位槽，在所述限位槽中设置有可拔出操作的柱塞，当柱塞从限位槽中拔出后，所述固定块和清料限位板可随清料滑块在清料导轨处移动，在所述待料工位的下方设置有清料盒。5.根据权利要求1所述的一种套筒锁自动上料组装设备，其特征在于，所述搬运机构包括：轨迹板，在所述轨迹板靠近待料工位的一侧开设有U型槽，所述U型槽的圆弧段圆心处设置有固定转轴，所述固定转轴由驱动电机驱动，固定转轴通过连杆连接转轴A，所述转轴A设置于U型槽中，当固定转轴带动转轴A转动时，转轴A始终位于U型槽中，所述转轴A处转动连接有竖直方向的升降杆A，在所述升降杆A的底端设置有搬运旋转气缸，所述搬运旋转气缸的活动端设置有搬运夹爪气缸A；平行于所述升降杆A设置有升降杆B，所述升降杆B通过连接板连接于升降杆A，所述升降杆B处设置有转轴B，所述转轴B也位于U型槽中，当转轴A在U型槽中移动时，转轴B同步在U型槽中移动；所述升降杆A和升降杆B的上下两端分别设置有上导轨和下导轨，在所述上导轨和下导轨中对应的设置有上滑块和下滑块，所述升降杆A和升降杆B分别通过滑槽板连接于上滑板和下滑板。6.根据权利要求1所述的一种套筒锁自动上料组装设备，其特征在于，所述中转检测工位包括：用于暂存产品的中转治具，设置于所述中转治具下方的中转旋转气缸，在所述中转治具的两侧分别设置有检测传感器A和检测传感器B，在所述中转检测工位的一侧还设置有不良品盒。7.根据权利要求1所述的一种套筒锁自动上料组装设备，其特征在于，所述组装工位包括：组装治具，设置于所述组装治具下方的高度调节机构，靠近所述组装治具设置有二次定2CN115837569A权利要求书2/2页位工位。8.根据权利要求7所述的一种套筒锁自动上料组装设备，其特征在于，所述二次定位工位包括：二次定位气缸，设置于所述二次定位气缸活塞杆末端的二次定位销，在所述二次定位销的