一种轴类工件的自动上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109664140A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201710965120.9(22)申请日2017.10.17(71)申请人苏州金钥匙测试系统有限公司地址215000江苏省苏州市高新区通安镇同心路33号(72)发明人张吉伦余朝阳(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种轴类工件的自动上料机构(57)摘要本发明公开了一种轴类工件的自动上料机构，包括进料斜板、上料机构和进料挡边，所述进料斜板和上料机构之间设置有挡板，所述的挡板与进料挡边连接，所述进料挡边安装于进料斜板和上料机构的两侧，所述上料机构包括驱动装置、顶出机构和支架，所述驱动装置安装于支架并与顶出机构连接，所述驱动装置包括驱动电机以及安装在驱动电机输出轴上的偏心轮，所述顶出机构包括连杆、连杆连接板、滑块和活动锯齿板。本发明全自动上料，只需要将轴类工件放置在储料仓内，自动输送料件，散落的轴类工件规则排列输送，且能够自动将不合理的料件退料，无须频繁加料，上料稳定可靠。CN109664140ACN109664140A权利要求书1/1页1.一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于：包括进料斜板（1）、上料机构（2）和进料挡边（3），所述进料斜板（1）和上料机构（2）之间设置有挡板（4），所述的挡板（4）与进料挡边（3）连接，所述进料挡边（3）安装于进料斜板（1）和上料机构（2）的两侧，所述上料机构（2）包括驱动装置（5）、顶出机构（6）和支架（7），所述驱动装置（5）安装于支架（7）并与顶出机构（6）连接，所述驱动装置（5）包括驱动电机以及安装在驱动电机输出轴上的偏心轮（13），所述偏心轮（13）与顶出机构（6）活动连接，所述顶出机构（6）包括连杆（8）、连杆连接板（9）、滑块（10）和活动锯齿板（11），所述连杆（8）与连杆连接板（9）连接，所述杆连接板（9）的两侧分别与滑块（10）和活动锯齿板（11）连接；所述滑块（10）与支架（7）上的滑槽（12）连接，所述活动锯齿板（11）与支架（7）两侧的固定锯齿板（14）连接，所述固定锯齿板（14）与进料挡边（3）连接。2.根据权利要求1所述的一种轴类工件自动上料机构，其特征在于：所述支架（7）的底部和顶部分别设置有连接固定锯齿板（14）的底板（15）和顶板（16），所述顶板（16）安装有限位快（17）和限位传感器（18），所述底板（15）安装有来料传感器（19）。3.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于：所述连杆连接板（9）的底部与底板（15）之间的距离设置为轴类工件直径的1倍至1.5倍。4.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于：所述挡板（4）与固定锯齿板（14）之间的距离设置为轴类工件直径的1倍至1.5倍。5.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于：所述偏心轮（20）通过支架（7）上设置的U型槽与连杆（8）和连杆连接板（9）活动连接。6.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于：所述驱动电机包括步进电机或伺服电机。7.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于：所述进料斜板（1）和进料挡边（3）能够构建成储料仓，所述储料仓能够与流水线皮带轮连接。8.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料机构，其特征在于：所述滑块（10）与滑槽（12）对应设置，所述滑块（10）与滑槽（12）至少设置有2组以上。2CN109664140A说明书1/3页一种轴类工件的自动上料机构技术领域[0001]本发明涉及自动化工业设备领域，尤其涉及一种轴类工件的自动上料机构。背景技术[0002]轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，传统的人工手动上料，需要多个工人进行摆放上料，而且摆放过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大,因此传统人工手动上料耗费人力、耗费工时，比较难保证上料的连续性，同时增加了生产成本，越来越不能满足生产的需要。[0003]考虑采用常见的机械爪之类的机械设备来进行轴类工件上料，但由于种工件外表面光滑，并不能很好的上料，此外一些轴类工件两端的结构并不相同，上料的时候需要注意方向性，传统的上料机构无法满足轴类工件的上料需求。[0004]目前，现设计的自动上料一般采用一字排列的方式，一字排列方式是将储备好的轴类工件采用连杆机构将最近的轴类工件推至上料位置并进入到传送组件，其他轴类工件在重力作用下自动补给最底层的位置，这种方式的自动上料装置所占用的储备空间比较大，由于高度的限制上料周期较短。但轴类工件的方向性依旧无法判断，甚至需要人工在储备轴类工件时将其方向调整好，而目前市场上