三极管工作状态的判别.ppt
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在根据由振动检测单元检测出的行驶中的轮胎的振动的时间变化波形来判别轮胎所接触的路面的状态时,使用经验模态分解算法来根据轮胎的振动的时间变化波形的数据获取多个固有振动模态,之后从这些多个固有振动模态中选择任意的固有振动模态,根据针对被选择的该固有振动模态进行希尔伯特变换而计算出的特征数据的分布来计算统计量,并将该统计量设为特征量,根据该特征量和针对各路面状态预先求出的特征量来判别路面状态。
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为了提供一种即使轮胎状态、外部信息发生变化也能够高精度地判定路面状态的方法,在根据由振动检测单元检测出的行驶中的轮胎的振动的时间变化波形来判别路面的状态时,除了获取轮胎的振动波形以外,还获取轮胎的状态信息、对轮胎输入的外部信息,并且根据获取到的轮胎的状态信息或外部信息来对根据轮胎的振动波形求出的用于判别路面状态的判别参数进行校正或变更,使用校正或变更后的该判别参数来判别路面状态,或者,根据判别参数和状态信息或根据判别参数和外部信息来判别路面状态。
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由加窗单元以时间(T)对由加速度传感器检测出的轮胎振动的时间序列波形进行加窗,提取每个时间窗的轮胎振动的时间序列波形并计算出每个时间窗的特征向量(X