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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109129750A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811055021.8(22)申请日2018.09.11(71)申请人苏州睿牛机器人技术有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市锦丰镇锦南路科技创业园A01幢苏州睿牛机器人技术有限公司(72)发明人段体清孙宇侍海东季伟(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人陈虹霞黄春松(51)Int.Cl.B27C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称木条上料机中的摆料装置(57)摘要本发明公开了一种木条上料机中的摆料装置,在固定于机架上的无杆气缸的活塞上固定设置有第一气动手指;在位于无杆气缸前段左、右侧的机架上设置有能承接夹持位于第一气动手指中的木条的左、右两端第二气动手指和第三气动手指,第二气动手指和第三气动手指分别由一个第一旋转气缸驱动;在位于无杆气缸上方的机架上设置有滚珠丝杠直线滑台,在滚珠丝杠直线滑台的滑台上固定设置有驱动气缸,驱动气缸的伸出杆上与第二旋转气缸相连接,一对第四气动手指由第二旋转气缸驱动,第二气动手指和第三气动手指同步同向转动90°后,二个第四气动手指能承接夹持位于第二气动手指和第三气动手指中的木条。该装置能将各木条的待加工面按同一方向摆放输出。CN109129750ACN109129750A权利要求书1/2页1.木条上料机中的摆料装置,包括:机架,其特征在于:在机架上固定设置有无杆气缸,无杆气缸前后水平设置,在无杆气缸的活塞上固定设置有第一气动手指,第一气动手指的夹持口朝上设置,且构成第一气动手指的夹持口的两条夹持臂位于夹持口的前后两侧,在无杆气缸的驱动下第一气动手指前后往复水平移动;在位于无杆气缸前段左侧的机架上设置有第二气动手指,在位于无杆气缸前段右侧的机架上设置有第三气动手指,第二气动手指和第三气动手指的夹持口相对设置,且第二气动手指和第三气动手指能承接夹持位于第一气动手指中的木条的左、右两端;第二气动手指和第三气动手指分别由一个第一旋转气缸驱动,在二个第一旋转气缸的同步驱动下,第二气动手指和第三气动手指能绕自身轴线同步同向转动;在位于无杆气缸上方的机架上设置有滚珠丝杠直线滑台,滚珠丝杠直线滑台前后水平设置,在滚珠丝杠直线滑台的滑台上固定设置有驱动气缸,驱动气缸的伸出杆向下伸出或向上缩回,在驱动气缸的伸出杆上固定设置有第二旋转气缸,第二旋转气缸的旋转缸体朝向前方且旋转缸体的旋转轴线前后水平设置,在旋转缸体上固定设置有一对第四气动手指,二个第四气动手指的夹持口均朝前设置,第二气动手指和第三气动手指同步同向转动90°后,二个第四气动手指能承接夹持位于第二气动手指和第三气动手指中的木条;在第二旋转气缸的驱动下,一对第四气动手指能在旋转缸体的带动下绕旋转气缸的旋转轴线转动。2.按照权利要求1所述的木条上料机中的摆料装置,其特征在于:在无杆气缸后端上方的机架上竖向设置有第一引导板和第二引导板,第二引导板位于第一引导板前侧,第一引导板和第二引导板平行设置且第一引导板和第二引导板之间留有供木条窄边通过的间隙,第一气动手指能承接夹持从第一引导板和第二引导板之间的间隙掉落的木条。3.按照权利要求2所述的木条上料机中的摆料装置,其特征在于:第二引导板底部高于第一引导板,在第一引导板底部左右两侧分别设置有一个向前伸出的搁置平台,第二引导板底部至搁置平台之间的高度H可容纳两个上下排列且窄边朝下的木条;在位于第二引导板下方的左、右两侧机架上分别设置有一个第一推动气缸,二个第一推动气缸均水平前后设置,且二个第一推动气缸的伸出杆均朝向第一引导板,压板两端分别固定设置于二个第一推动气缸的伸出杆上,在二个第一推动气缸的驱动下,压板能将位于第二引导板底部至搁置平台之间的上排木条压紧于第一引导板与压板之间;第一气动手指能承接夹持位于第二引导板底部至搁置平台之间的下排木条。4.按照权利要求3所述的木条上料机中的摆料装置,其特征在于:在位于各第一推动气缸下方的机架上均竖向设置有一个第二推动气缸,二个第二推动气缸的伸出杆向上伸出或向下缩回,在二个第二推动气缸的伸出杆上均固定设置有连接板,每个连接板后段均向下弯折形成推板,推板与连接板呈L形形状,在二个第二推动气缸的驱动下,二块推板向上运动后将下排木条左右两端挡于第一引导板与二块推板之间、或二块推板向下运动后解除对下排木条左右两端的遮挡。5.按照权利要求1所述的木条上料机中的摆料装置,其特征在于:第二气动手指和第三气动手指对称设置于无杆气缸左右两侧,滚珠丝杠直线滑台位于无杆气缸的正上方。6.按照权利要求1或5所述的木条上料机中的摆料装置,其特征在于:在机架上设置有工作平台,在工作平台上设置