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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108996141A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201811054949.4B65G47/26(2006.01)(22)申请日2018.09.11B65G47/82(2006.01)B65G47/90(2006.01)(71)申请人苏州睿牛机器人技术有限公司B65G43/08(2006.01)地址215600江苏省苏州市张家港市锦丰镇锦南路科技创业园A01幢苏州睿牛机器人技术有限公司(72)发明人段体清孙宇侍海东季伟(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人陈望坡黄春松(51)Int.Cl.B65G23/06(2006.01)B65G17/12(2006.01)B65G47/34(2006.01)B65G47/24(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图18页(54)发明名称木条上料机(57)摘要本发明公开了木条上料机,包括:机架,在机架上倾斜设置有堆料板,在堆料板输出端处的机架上倾斜设有链板式输送装置,在链板式输送装置的输出端下方设有木条分料机构,在木条分料机构下方的机架上安装有呈前后水平设置的无缸气缸,在无缸气缸的活塞上安装有竖直设置的第一旋转气缸,在第一旋转气缸的旋转缸体上设置有夹持口朝上且用以承接夹持木条分料机构所输出木条的第一气动手指,在气缸的驱动下第一气动手指前后往复水平移动;在气缸的左右两侧设置有一对能承接夹持被第一气动手指所夹持木条的第二气动手指。本发明具有能自动将各木条的待加工面按同一方向摆放上料的优点。CN108996141ACN108996141A权利要求书1/3页1.木条上料机,包括:机架,其特征在于:在机架上倾斜设置有堆料板,堆料板的输入端高于其输出端,在堆料板输出端处的机架上倾斜设置有链板式输送装置,链板式输送装置的输出端高于链板式输送装置的输入端,链板式输送装置的输入端能承接从堆料板的输出端输出的木条、并将所承接的木条逐条向上输出,在链板式输送装置的输出端下方设置有木条分料机构,木条分料机构能承接链板式输送装置的输出端输出的木条、并将木条呈窄边朝下依次上下排列在一起、同时能控制每次下落输出一根木条,在木条分料机构下方的机架上安装有呈前后水平设置的气缸,在气缸的活塞上安装有竖直设置的第一旋转气缸,在第一旋转气缸的旋转缸体上设置有夹持口朝上且用以承接夹持木条分料机构所输出木条的第一气动手指,在气缸的驱动下第一气动手指前后往复水平移动;在气缸前段左、右两侧的机架上分别设置有一个第二气动手指,每个第二气动手指分别由一个安装于对应侧机架上的第二旋转气缸驱动,两个第二气动手指呈夹持口相对设置,并且两个第二气动手指能承接夹持被第一气动手指所夹持的木条的左、右两端。2.根据权利要求1所述的木条上料机,其特征在于:在机架上设置有摄像头视觉识别系统,摄像头视觉识别系统中的摄像头设置于气缸后段一侧的机架上,摄像头能对夹持于第一气动手指中的木条进行拍照、获取木条形貌图像信息;气缸、第一气动手指、第二气动手指、第一旋转气缸、及第二旋转气缸、以及摄像头视觉识别系统分别与控制装置相连接。3.根据权利要求2所述的木条上料机,其特征在于:在位于摄像头处的机架上设置有摄像头辅助补光灯源。4.根据权利要求1所述的木条上料机,其特征在于:木条分料机构的结构包括:在链板式输送装置的输出端下方的机架上竖向设置有第一引导板和第二引导板,第二引导板位于第一引导板前侧,第一引导板和第二引导板平行设置且第一引导板和第二引导板之间留有供木条窄边通过的间隙,所述第二引导板底部高于第一引导板,在第一引导板底部左右两侧分别设置有一个向前伸出的搁置平台,第二引导板底部至搁置平台之间的高度H可容纳两个上下排列且窄边朝下的木条;在位于第二引导板下方的左、右两侧机架上分别设置有一个第一推动气缸,两个第一推动气缸均水平前后设置,且两个第一推动气缸的伸出杆均朝向第一引导板,压板两端分别固定设置于二个第一推动气缸的伸出杆上,在两个第一推动气缸的驱动下,压板能将位于第二引导板底部至搁置平台之间的上排木条压紧于第一引导板与压板之间,在位于各第一推动气缸下方的机架上均竖向设置有一个第二推动气缸,两个第二推动气缸的伸出杆向上伸出或向下缩回,在两个第二推动气缸的伸出杆上均固定有推板,在两个第二推动气缸的驱动下,两块推板向上运动后将下排木条左右两端挡于第一引导板与二块推板之间、或两块推板向下运动后解除对下排木条左右两端的遮挡。5.根据权利要求1所述的木条上料机,其特征在于:在堆料板上方的机架上设置有隔料板,并且隔料板与堆料板之间的间隙构成供木条通过的第一通道;在第一通道的进料口处设置有防止木条堆积堵塞于进料口的排料装置,所述排料装置的结构为:在位于第一通