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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108974853A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201811055165.3(22)申请日2018.09.11(71)申请人苏州睿牛机器人技术有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市锦丰镇锦南路科技创业园A01幢苏州睿牛机器人技术有限公司(72)发明人段体清孙宇侍海东季伟(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任公司32102代理人陈虹霞黄春松(51)Int.Cl.B65G47/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称木条上料机中的排料输送装置(57)摘要本发明公开了一种木条上料机中的排料输送装置,在机架上倾斜设置有堆料板,堆料板的输入端高于堆料板的输出端;在位于堆料板的输出端处的机架上设置有输送装置,输送装置的输入端能承接从堆料板的输出端输出的木条;在堆料板上方的机架上设置有隔料板,隔料板位于堆料板的上方,且隔料板与堆料板之间的间隙构成供木条通过的第一通道;在第一通道的进料口处设置有防止木条堵塞于进料口的排料装置。该装置结构简单,使用方便,能有效避免出现木条堆积堵塞于第一通道的进料口现象,进料通畅。CN108974853ACN108974853A权利要求书1/2页1.木条上料机中的排料输送装置,包括:机架,其特征在于:在机架上倾斜设置有堆料板,堆料板的输入端高于堆料板的输出端;在位于堆料板的输出端处的机架上设置有输送装置,输送装置的输入端能承接从堆料板的输出端输出的木条;在堆料板上方的机架上设置有隔料板,隔料板位于堆料板的上方,且隔料板与堆料板之间的间隙构成供木条通过的第一通道;在第一通道的进料口处设置有防止木条堆积堵塞于进料口的排料装置,所述的排料装置的结构为:在位于第一通道的进料口处的堆料板上开设有上下贯通的长形通槽,在位于长形通槽下方的机架上竖向设置有推料板,推料板顶部伸入长形通槽中,推料板由驱动装置驱动,在驱动装置的驱动下,推料板顶部向上运动伸出长形通槽外或向下运动缩于长形通槽中。2.按照权利要求1所述的木条上料机中的排料输送装置,其特征在于:所述的驱动装置的结构为:传动轴水平支承设置于推料板下方的机架上,在传动轴上设置有至少一个凸轮机构,每个凸轮机构的结构为:在传动轴上固定设置有凸轮,在位于凸轮处的机架上设置有一个支撑架,凸轮位于支撑架中,在支撑架顶板上开设有上下贯通的通孔,连接杆顶部固定连接于推料板底部,连接杆底端穿过通孔后抵靠于凸轮顶端轮廓上;传动轴由第一驱动电机驱动,传动轴带动凸轮每转动一圈,凸轮能推动推料板上下往复至少运动一次。3.按照权利要求1所述的木条上料机中的排料输送装置,其特征在于:所述的驱动装置的结构为:传动轴水平支承设置于推料板下方的机架上,在传动轴上设置有至少一个凸轮机构,每个凸轮机构的结构为:在传动轴上固定设置有凸轮,在位于凸轮处的机架上设置有一个支撑架,凸轮位于支撑架中,在支撑架顶板上开设有上下贯通的通孔,连接杆顶部固定连接于推料板底部,连接杆底端穿过通孔后抵靠于凸轮顶端轮廓上;在传动轴上固定设置有从动链轮,在输送装置的驱动轴或从动轴上固定设置有主动链轮,链条缠绕于主动链轮和从动链轮上;传动轴带动凸轮每转动一圈,凸轮能推动推料板上下往复至少运动一次。4.按照权利要求2或3所述的木条上料机中的排料输送装置,其特征在于:在连接杆底部设置有滚动轴承,滚动轴承的外圈抵靠于凸轮顶端轮廓上;在位于支撑架顶板与滚动轴承之间的连接杆上设置有拉伸弹簧,拉伸弹簧的两端分别抵靠于支撑架顶板和滚动轴承的外圈上。5.按照权利要求1所述的木条上料机中的排料输送装置,其特征在于:所述的输送装置为倾斜设置于机架上的链板式输送装置,链板式输送装置的输出端高于链板式输送装置的输入端,且链板式输送装置与水平面的夹角α为70°~85°,堆料板与水平面之间的夹角α’为30°~50°;所述的链板式输送装置的结构包括:链板式输送带和双链传动,双链传动的驱动轴由第二驱动电机驱动,链板式输送带由若干依次排列设置于双链传动上的链板构成,在每个链板上均设置有向外凸出的、能搁置单根木条的搁置平台。6.按照权利要求5所述的木条上料机中的排料输送装置,其特征在于:链板式输送装置与水平面的夹角α为80°,堆料板与水平面之间的夹角α’为45°。7.按照权利要求5或6所述的木条上料机中的排料输送装置,其特征在于:每个链板下段均向外弯折形成搁置木条的平台,然后再向内倾斜弯折形成支承平台的支承板,平台与支承板构成截面形状为三角形形状的搁置平台,平台与支承板之间的夹角β为20°~60°;每个链板上段均向外弯折形成第一引导板,第一引导板与平台之间构成容纳单根木条的容纳槽;第一引导板与链板之间的夹角β’为120°~140°。2