预览加载中，请您耐心等待几秒...

FANUC工业机器人离线编程工业机器人写字项目.pdf

预览
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲，该文档总共31页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

工业机器人写字项目实施资料 制作：工业机器人协会 1 目录 第一章、SOLIDWORKSExplorer操作...........................................................................................3 第二章、ROBOGUIDE仿真操作.................................................................................................10 一、工作环境的建立...........................................................................................................10 二、工具坐标系的设置.......................................................................................................14 三、用户坐标系的建立.......................................................................................................17 四、TP文件的生成..............................................................................................................18 第三章、实操部分操作...............................................................................................................21 一、文件的导入...................................................................................................................21 二、坐标系的建立（该方法适用于抓手非倾斜的情况）...............................................24 三、程序偏移的设置（方法一）.......................................................................................25 四、程序偏移的设置（方法二）.......................................................................................26 五、运行调试程序...............................................................................................................30 2 第一章、SOLIDWORKSExplorer操作 1.图标 图1-1 2.双击图标，进入操作页面 图1-2 3.新建SOLIDWORKS文件，选择形式 图1-3 3 4.选择基准面（ps:任何基准面都可以） 图1-4 5.打开并选择文本框 图1-5 6.在文本框内输入文字 4 图1-6 7.修改字体（ps：将勾取消，点击字体） 图1-7 8.选择字体及字体样式，点击“点”，选择字体大小 5 图1-8 9.初始文字 图1-9文字模型 6 图1-10确定模型 10.拉伸文字 图1-11调整文字基体的长度，厚度 7 图1-12通过凸台拉伸文字前方向或后方向 11.保存文字模型并选择保存格式 8 图1-13选择文件保存,选择IGS格式 图1-14输入文件名，完成模型 9 仿真操作 一、工作环境的建立 ．新建一个机器人仿真程序 图 2．默认选项至第六步，选择RobotH863M-10iA