预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共26页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113829027A(43)申请公布日2021.12.24(21)申请号202111222163.0(22)申请日2021.10.20(71)申请人威海福睿智能装备有限公司地址264205山东省威海市经济技术开发区海滨南路28号科创大厦302室申请人威海福瑞机器人有限公司(72)发明人姚玉峰齐海亮黄海峰王连成(74)专利代理机构威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)37260代理人吕志彬(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)B07C5/34(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图14页(54)发明名称一种自动上料压合医用肝素帽组装机(57)摘要本发明一种自动上料压合医用肝素帽组装机,设置有机架和控制器,机架上设置有转盘,转盘采用高精度凸轮分割器作为驱动装置,机架上沿转盘的转动方向顺次设置有壳体上料工位、胶帽上料工位、第一预热工位、第一压合工位、第二预热工位、第二压合工位、视觉检测工位、良品出料工位、不良品出料工位,肝素帽壳体、胶帽分别由壳体上料工位、胶帽上料工位上料,由第一预热工位、第二预热工位对初步组装的肝素帽进行预热,预热完成后由第一压合工位、第二压合工位进行压合,压合时将肝素帽移动到压合平台上进行压合,保证了压合质量,视觉检测工位对压合后的肝素帽进行检测,检测合格的由良品出料工位出料,检测不合格的由不良品出料工位出料。CN113829027ACN113829027A权利要求书1/2页1.一种自动上料压合医用肝素帽组装机,设置有机架和控制器,机架上设置有转盘,转盘采用高精度凸轮分割器作为驱动装置,其特征在于,所述机架上沿转盘的转动方向顺次设置有壳体上料工位、胶帽上料工位、第一预热工位、第一压合工位、第二预热工位、第二压合工位、视觉检测工位、良品出料工位、不良品出料工位,在转盘边缘位置每个工位对应设置有一个转盘载具。2.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机,其特征在于,所述壳体上料工位设置有壳体振动盘和壳体上料模组,所述壳体振动盘上设置有壳体直振输送机构,壳体直振输送机构出料端设置有壳体中转载具,壳体中转载具上还设置有切料气缸。3.根据权利要求2所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机,其特征在于,所述壳体上料模组设置有上料支撑框架,上料支撑框架上设置有两条平行设置的上料导轨,上料导轨上设置有上料横移连接板,上料横移连接板上设置有上料横移气缸,上料横移连接板上设置有上料升降气缸,上料升降气缸上设置有上料夹爪气缸,上料夹爪气缸上设置有上料夹爪。4.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机,其特征在于,所述胶帽上料工位设置有胶帽上料模组和两组胶帽振动盘,两组胶帽震动盘末端设有胶帽直振输送机构,胶帽直振输送机构末端设有胶帽中转载具。5.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机,其特征在于,所述第一预热工位有设置在机架上的预热支撑板,预热支撑板上设置有预热顶升气缸,预热顶升气缸的活塞杆上设置有预热加热管,预热加热管可在预热顶升气缸的带动下上下运动。6.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机,其特征在于,所述第一压合工位设置有压合模组和搬运模组,所述压合模组设置有压合支撑架,压合支撑架上设置有压合气缸,压合气缸的活塞杆上设置压合连接块,压合连接块上设置有压合模具头,压合支撑架上设置有压合直线导轨,压合连接块设于压合直线导轨上,压合支撑架上还设置有压合平台,压合平台上设置有压合载具,压合载具中间设置有压合定位台,压合定位台与转盘载具处于同一水平高度。7.根据权利要求6所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机,其特征在于,所述搬运模组设置有固定在机架上的搬运支撑架,搬运支撑架上设置有伺服减速机,伺服减速机与旋转平板相连,旋转平板两侧分别设置有两个直线光轴,两个直线光轴上分别设置有两个直线轴承,两个直线轴承上设置有搬运平板,两个直线光轴之间设置有搬运升降气缸,搬运升降气缸固定在搬运平板上,搬运升降气缸的活塞杆与旋转平板相连,搬运平板两侧分别设置有两个搬运夹爪气缸,两个搬运夹爪气缸上分别设置有搬运夹爪。8.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机,其特征在于,所述视觉检测工位设置有视觉检测支架,视觉检测支架上设置有直线模组,所述直线模组在模组驱动装置下做定位移动动作,直线模组上设置有视觉检测连接板,视觉检测连接板上设置有第一视觉检测模组,所述视觉检测连接板上设置有视觉检测支撑板,视觉检测支撑板上设置有第二视觉检测模组。9.根据权利要求1所述的一种自动上料压合医用肝素帽组装机,其特征在于,所述良品出料工位有两个平行设置于机架上的出料立板,出料立板上部设置有顶板,出料立板靠近转盘一