一种基于无人船的水上救援装置及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107351993A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201710578336.X(22)申请日2017.07.16(71)申请人汤庆佳地址215400江苏省苏州市太仓市经济开发区华盛五园8号楼303室(72)发明人汤庆佳(51)Int.Cl.B63C9/02(2006.01)B63C9/08(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图8页(54)发明名称一种基于无人船的水上救援装置及其方法(57)摘要一种基于无人船的水上救援装置，包括无人船、驱动装置、救援装置、处理器以及蓄电池，驱动装置包括驱动电机以及螺旋桨，无人船包括存储仓、排水装置、摄像头、红外线检测仪、无线装置、定位装置以及导航装置，存储仓设置于内部，排水装置设置于存储仓内部，摄像头设置于外部，红外线检测仪设置于外部，无线装置设置于内部，定位装置设置于内部，导航装置设置于内部，救援装置包括若干火箭筒救生圈以及连接装置，火箭筒救生圈包括发射器以及救生圈炮弹，发射器设置于无人船上方，救生圈炮弹由疏水性泡沫制成，连接装置包括连接绳以及回收装置，连接绳分别与回收装置以及救生圈炮弹连接，回收装置数量与火箭筒救生圈数量一致并设置于无人船侧方。CN107351993ACN107351993A权利要求书1/3页1.一种基于无人船的水上救援装置，包括无人船、驱动装置、救援装置、处理器以及蓄电池，所述驱动装置包括驱动电机以及螺旋桨，所述驱动电机设置于所述无人船内部尾部位置并与所述螺旋桨连接，用于驱动螺旋桨运行，所述螺旋桨设置于所述无人船外部尾部位置，用于控制所述无人船运行以及转向，其特征在于：所述无人船包括存储仓、排水装置、摄像头、红外线检测仪、无线装置、定位装置以及导航装置，所述存储仓设置于所述无人船内部下方位置，用于存储救援的溺水人体，所述排水装置设置于所述存储仓内部，用于将存储仓内的水排出，所述摄像头设置有若干个并设置于所述无人船外部位置，用于摄取以所述无人船周围的环境影像，所述红外线检测仪设置有若干个并设置于所述无人船外部摄像头侧方位置，用于检测水中是否有人体，所述无线装置设置于所述无人船内部位置，用于连接外部设备以及急救中心，所述定位装置设置于所述无人船内部位置，用于定位所述无人船位置信息并获取定位数据，所述导航装置设置于所述无人船内部位置，用于控制所述无人船按照预设的路线进行预设速度巡逻；所述救援装置包括若干火箭筒救生圈以及连接装置，所述火箭筒救生圈包括发射器以及救生圈炮弹，所述发射器设置于所述无人船上方位置，用于发射救生圈炮弹至指定位置，所述救生圈炮弹由疏水性泡沫制成，用于救援溺水人体，所述连接装置包括连接绳以及回收装置，所述连接绳分别与回收装置以及救生圈炮弹连接，所述回收装置数量与所述火箭筒救生圈数量一致并设置于所述无人船侧方位置，用于回收所述连接绳；所述处理器分别与驱动电机、螺旋桨、排水装置、摄像头、红外线检测仪、无线装置、定位装置、导航装置、发射器以及回收装置连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水上救援装置，其特征在于，所述存储仓内包括氧气呼吸机以及扬声器，所述氧气呼吸机设置于所述存储仓的仓壁位置，用于为溺水人体提供氧气，所述扬声器设置于所述存储仓顶部位置并与所述处理器连接，用于通知所述溺水人体进行相应的操作。3.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水上救援装置，其特征在于，所述存储仓还包括自动伸缩门，所述自动伸缩门设置于所述存储仓外部位置并与所述处理器连接，用于提供溺水人体进入存储仓内。4.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水上救援装置，其特征在于，所述存储仓还包括防水门以及救生通道，所述防水门设置于所述存储仓侧方位置并与所述存储仓仓壁表面水平，所述救生通道呈楼梯状并分别与防水门以及所述无人船顶部位置连接，用于提供溺水人体打开防水门从救生通道上升至所述无人船顶部位置。5.根据权利要求1所述的一种基于无人船的水上救援装置，其特征在于，所述无人船还包括折叠蓬，所述折叠蓬设置于所述无人船上方位置并与处理器连接，用于防风以及防雨。6.一种基于无人船的水上救援方法，使用权利要求1-5所述的一种基于无人船的水上救援装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在无人船启动运行时，处理器利用导航装置控制所述无人船按照预先设置好的路线进行预设速度的巡逻；所述处理器利用安装于所述无人船上的红外线检测仪实时检测以所述无人船为中心向四周扩散第一预设半径范围内是否有人体信息；若有则所述处理器利用安装于所述无人船上的摄像头实时摄取所述人体影像并根据2CN107351993A权利要求书2/3页所述影像分析所述人体是否为溺水状态；若是则所述处理器根据实时摄取的