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一种无人操控水上漂浮垃圾清理船及其控制方法.pdf
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一种无人操控水上漂浮垃圾清理船及其控制方法.pdf
本发明涉及水上垃圾打捞技术领域的一种无人操控水上漂浮垃圾清理船及其控制方法,包括船体,船体设置有存放垃圾的储物仓和用于拾取水上漂浮垃圾的垃圾清理部件,垃圾清理部件设置有滚动架、传送带机构、电动推杆以及八字状分布的垃圾阻拦机构,船体尾部设置有螺旋桨,还设有用于图像采集的摄像机,还设有GPS模块、4G模块,船体上设有与螺旋桨推进器、摄像机、GPS模块、4G模块电信号连接的控制装置;本发明通过无人操控水上漂浮垃圾清理船的应用,实现远距离精准垃圾清理,减少人力资源损耗。
2023-05-23
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