回转式给袋包装机取袋上袋机构的设计及优化.pdf

回转式给袋包装机取袋上袋机构的设
计及优化

摘要：当前，给袋包装机已经成为了食品和化妆品行业的主要
包装设备。回转式给袋包装机作为其中一种重要的类型，其性
能和效率已经得到了广泛的认可，但是其取袋上袋机构在某些
情况下存在一些问题，例如劳动强度大、占用面积过大等问题。
因此，本文针对回转式给袋包装机的取袋上袋机构进行了设计
与优化，通过建立三维模型进行仿真分析，对最优方案进行了
测试验证，为该机构的改进提供了有益的经验和思路。

关键词：回转式给袋包装机、取袋上袋机构、设计、优化、仿
真分析

1.引言
给袋包装机作为一种现代化、高效率的包装机械设备，广泛应
用于食品、药品、化妆品、日用品等行业。而回转式给袋包装
机是其中一种性能较为优越的类型。其采用旋转结构，在连续
性进行加料、排气、封口等多项操作时，能够有效提高生产效
率和产品品质。但是，回转式给袋包装机的取袋上袋机构目前
还存在一些问题，例如劳动强度大、占用面积过大等，因此，
对其进行优化改进显得极为必要。

2.回转式给袋包装机取袋上袋机构的现状
目前，回转式给袋包装机普遍采用人工取袋上袋的方式，需要
操作员进行伏地挺身、蹲起行动，劳动强度大，操作效率低。
同时，传统取袋上袋机构的设计在面积利用上也存在一些问题，
占用面积过大，影响工作空间的布置和机器的使用效果。

3.回转式给袋包装机取袋上袋机构的设计与优化
为了解决回转式给袋包装机取袋上袋机构存在的问题，我们对
该机构进行了设计和优化。首先，我们对该机构进行了结构分
析，确定了改进方向。根据实际情况，我们决定采用机械臂替
换人工取袋的方式，将往返运动的取袋机构改为上下运动，采
取驱动轮辅助移动的方式，减小整个机构的体积，在取袋上袋
时可以自动完成抓取和放置的动作，降低操作难度，提高操作
效率。

4.回转式给袋包装机取袋上袋机构仿真分析
为了验证改进方案的可行性，我们采用SolidWorks软件建立
了三维模型，并进行了仿真分析。在集成运动学、动力学的模
拟下，我们模拟了机械臂的运动轨迹、抓取行为、放置行为和
位置控制等多项指标，最终验证了改进方案的稳定性和操作性。

5.改进方案测试验证
建立模拟模型后，我们对改进方案进行了实际的测试验证。通
过测试，我们发现改进方案能够有效地减小取袋上袋机构的体
积，提高了操作效率，降低了人工劳动强度，取袋上袋的成功
率也有了明显的提高。

6.结论
通过对回转式给袋包装机取袋上袋机构的设计和优化，可以有
效地降低劳动强度，提高包装效率和成功率。此外，采用仿真
分析方法能够有效地帮助我们找到最优方案，提高了改进设计
的成功率和效率。针对回转式给袋包装机的取袋上袋机构，应
该继续探索新的改进方案，在提高包装效率和成功率的前提下，
进一步减小机构体积，提高机械化程度，为食品制造工业的发
展做出应有的贡献。

关键词：回转式给袋包装机、取袋上袋机构、设计、优化、仿

真分
介绍

回转式给袋包装机是一种常见的包装设备，可自动将食品或其
他物品装入预先制作好的袋子中。取袋上袋机构是回转式给袋
包装机的一部分，它在包装过程中负责将袋子抓取并放置在指
定位置，在包装效率和成功率方面起着至关重要的作用。

传统的取袋上袋机构普遍存在着体积大、操作难度高、成功率
低等问题，已经不能满足现代工业对效率和质量的要求。为了
解决这些问题，我们对取袋上袋机构进行了改进和优化。

设计思路

在取袋上袋机构设计中，我们采用了下列主要的设计思路：

1.减小机构的体积。传统的取袋上袋机构通常比较大，不
仅影响操作的便捷性，还增加了机器的占地面积。为了减小机
构的体积，我们采用了一系列更加紧凑、轻便的机械部件，从
而将机构的体积减小到最小限度。

2.提高机械化程度。传统的取袋上袋机构通常需要大量操
作人员，操作难度大，人工成本高。我们在改进方案中采用一
些自动化装置，例如电机、传感器等，大大提高了机械化程度，
减少了人工干预的因素。

3.提高成功率。成功率是衡量取袋上袋机构性能的重要指
标之一。我们通过精确计算、优化机械部件设计以及合理布置
位置等方法，提高了机构对袋子的抓取准确度和放置精度，从
而有效地提高了成功率。

4.提高操作效率。在取袋上袋机构的改进中，我们着重考
虑了操作效率的问题。我们引入了一些智能化技术，例如机器
人臂、自动感应器等，可以在最短时间内完成袋子的抓取和放
置，从而大大提高了操作效率。

回转式给袋包装机取袋上袋机构的仿真分析

为了验证改进方案的可行性和稳定性，我们采用SolidWorks
软件建立了三维模型，并进行了仿真分析。在集成运动学、动
力学的模拟下，我们模拟了机械臂的运动轨迹、抓取行为、放
置行为和位置控制等多项指标，最终验证了改进方案的稳定性
和操作性