上袋机械手外撑袋机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105923204A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610497052.3(22)申请日2016.06.29(71)申请人无锡耐特机电技术有限公司地址214028江苏省无锡市新区新华路10-8号(72)发明人张晓传杜波(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人殷红梅(51)Int.Cl.B65B43/30(2006.01)B65B43/46(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称上袋机械手外撑袋机构(57)摘要本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种上袋机械手外撑袋机构，包括形状相同且相互平行设置的上旋转臂、下旋转臂，其中上旋转臂的后端呈V型状，第一夹臂、第二夹臂转动设置于所述上旋转臂、下旋转臂之间前部位置，第一夹臂上一体形成第一齿形部，第二夹臂上一体形成第二齿形部，所述第一齿形部与第二齿形部相互啮合；第二夹臂由上旋转臂与下旋转臂之间的第一气缸驱动进行转动，气缸连接头设置于所述第一夹臂、第二夹臂之间尾部位置，第一气缸后端连接于所述气缸连接头上。本发明产品结构简单紧凑，动作灵活可靠，适合在自动上袋机上使用，对于口袋较软的袋体能有效提高套袋成功率，节省人工，同时提高工作效率。CN105923204ACN105923204A权利要求书1/1页1.一种上袋机械手外撑袋机构，其特征在于：包括形状相同且相互平行设置的上旋转臂（1）、下旋转臂（2），其中上旋转臂（1）的后端呈V型状，第一夹臂（5）、第二夹臂（6）转动设置于所述上旋转臂（1）、下旋转臂（2）之间前部位置，第一夹臂（5）上一体形成第一齿形部（3），第二夹臂（6）上一体形成第二齿形部（4），所述第一齿形部（3）与第二齿形部（4）相互啮合；第二夹臂（6）由上旋转臂（1）与下旋转臂（2）之间的第一气缸（9）驱动进行转动，气缸连接头（17）设置于所述第一夹臂（5）、第二夹臂（6）之间尾部位置，第一气缸（9）后端连接于所述气缸连接头（17）上；所述上旋转臂（1）、下旋转臂（2）两者V型顶点位置处铰接连接件（11），所述连接件（11）上固定上连接板（7）、下连接板（8），第二气缸（10）设置于所述上连接板（7）、下连接板（8）之间，所述第二气缸（10）的活塞杆端部与气缸连接头（17）固定连接。2.如权利要求1所述的上袋机械手外撑袋机构，其特征在于：所述上旋转臂（1）与下旋转臂（2）之间支撑设置限位杆（14），限位杆（14）用于限定第二夹臂（6）张开的极限位置。3.如权利要求1所述的上袋机械手外撑袋机构，其特征在于：所述第一气缸（9）的活塞杆端部连接双肘接头（19），所述双肘接头（19）另一端连接第二夹臂（6）。4.如权利要求1所述的上袋机械手外撑袋机构，其特征在于：所述第一夹臂（5）通过第一塞打螺钉（12）转动设置于上旋转臂（1）与下旋转臂（2）之间，所述第二夹臂（6）通过第二塞打螺钉（13）转动设置于上旋转臂（1）与下旋转臂（2）之间。5.如权利要求1所述的上袋机械手外撑袋机构，其特征在于：所述连接件（11）通过第三塞打螺钉（15）铰接于上旋转臂（1）、下旋转臂（2）之间。6.如权利要求1所述的上袋机械手外撑袋机构，其特征在于：所述上连接板（7）上固定连接杆（18）。7.如权利要求1所述的上袋机械手外撑袋机构，其特征在于：所述第一气缸（9）、第二气缸（10）两者结构相同，其中第一气缸（9）上设有气缸限流器（20）。2CN105923204A说明书1/2页上袋机械手外撑袋机构技术领域[0001]本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种上袋机械手外撑袋机构。背景技术[0002]在传统的上袋机械手中，都是直接夹住袋子，插刀插入袋口，然后套袋。在遇到口袋较软的情况下，口袋袋口有可能下垂，造成套袋成功率有所下降。发明内容[0003]本发明针对上述问题，提供一种上袋机械手外撑袋机构，该外撑袋机构能有效提高口袋较软的袋体的套袋成功率，动作灵活可靠。[0004]按照本发明的技术方案：一种上袋机械手外撑袋机构，其特征在于：包括形状相同且相互平行设置的上旋转臂、下旋转臂，其中上旋转臂的后端呈V型状，第一夹臂、第二夹臂转动设置于所述上旋转臂、下旋转臂之间前部位置，第一夹臂上一体形成第一齿形部，第二夹臂上一体形成第二齿形部，所述第一齿形部与第二齿形部相互啮合；第二夹臂由上旋转臂与下旋转臂之间的第一气缸驱动进行转动，气缸连接头设置于所述第一夹臂、第二夹臂之间尾部位置，第一气缸后端连接于所述气缸连接头上；所述上旋转臂、下旋转臂两者V型顶点位置处铰接连接件，所述连接件上固定上连接板、下连接板，第二气缸设置于所述上连接板、下连接板之间，所述第二气缸的活塞杆端部与