基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112238988A(43)申请公布日2021.01.19(21)申请号202011132503.6B65B5/04(2006.01)(22)申请日2020.10.21B65B61/24(2006.01)(71)申请人凯迈（洛阳）机电有限公司地址471000河南省洛阳市涧西区丽春西路(72)发明人郑景润丁山山张建辉唐学雷张广远刘红弟程明星韩东阳张友贵杨越杨永亮许真付(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人卫煜睿(51)Int.Cl.B65B57/12(2006.01)B65B35/56(2006.01)B65B35/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构(57)摘要本发明公开了基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，该机构包括底板、平行且相对设置于底板上的两块立板、通过“几”字形的支撑板搭设于两块立板顶部的供内袋正常有序滑落的锥形料斗、设于锥形料斗出口两侧的用于检测是否有内袋滑落的落袋检测光纤传感器、用于夹紧滑落其上的内袋的夹紧压袋组件、用于将内袋向外推至外袋内的立体推袋组件以及控制器；与控制器电连接的落袋检测光纤传感器将检测到的内袋掉落信号传送至控制器，控制器根据控制算法控制并驱动夹紧压袋组件夹紧内袋，之后控制立体推袋组件推动内袋移入外袋；该机构结构简单，能够可靠地检测掉落的内袋并将掉落的内袋自动推入外袋内。CN112238988ACN112238988A权利要求书1/2页1.基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于：包括底板、平行且相对设置于底板上的两块立板、通过“几”字形的支撑板搭设于两块立板顶部的供内袋正常有序滑落的锥形料斗、设于锥形料斗出口两侧的用于检测是否有内袋滑落的落袋检测光纤传感器、用于夹紧滑落其上的内袋的夹紧压袋组件、用于将内袋向外推至外袋内的立体推袋组件以及控制器；与控制器电连接的落袋检测光纤传感器将检测到的内袋掉落信号传送至控制器，控制器根据控制算法控制并驱动夹紧压袋组件夹紧内袋，之后控制立体推袋组件推动内袋移入外袋；所述夹紧压袋组件包括垂直设于两块立板之间的用于承接内袋的托板、与两块立板转动连接的旋转轴、与旋转轴固定连接的压紧单元以及驱动旋转轴转动的驱动单元I，所述托板设于锥形料斗出口的正下方，设于托板上方的压紧单元在驱动单元I的作用下能够翻转，待压紧单元的底部翻转至与托板平行的位置时两者配合能够夹紧内袋，所述驱动单元I与控制器电连接；所述立体推袋组件包括倒T型板、推杆、导柱和驱动单元II，推杆、导柱和驱动单元II分别垂直设于倒T型板的上部、中部和下部进而使立体推袋组件呈稳定可靠的上中下三层立体结构，其中，所述倒T型板设于立板的后方，所述推杆垂直设于倒T型板的竖直部上，所述导柱的数量为两个且两根导柱以倒T型板的中心线为中心对称设置于倒T型板的水平部上，相互平行的推杆和导柱分别设于托板的两侧，两根导柱分别穿设于两块立板中，所述驱动单元II能够控制倒T型板相对于立板前后移动，在驱动单元II的作用下，倒T型板能够向前移动进而带动推杆在压紧单元与托板之间的空间内向前移动以推动内袋移动，所述驱动单元II与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于：所述驱动单元I包括气缸I、关节轴承I和摇臂，呈圆柱体筒形的气缸I通过连杆与立板固定连接，气缸I通过关节轴承I能够带动摇臂，所述摇臂与连接轴固定连接。3.根据权利要求1所述的基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于：所述驱动单元II设于两块立板之间的中垂线上，驱动单元II包括气缸II、关节轴承II和螺栓，呈圆柱体筒形的气缸II与竖直设于底座上的一根立柱的顶部固定连接，气缸II的活塞杆与关节轴承II固定连接，所述关节轴承II远离气缸II的一端套设于螺栓上，所述螺栓与倒T型板的底部螺纹连接。4.根据权利要求3所述的基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于：所述立板的前方设有用于支撑外袋的承载板以及用于限制外袋位置的正T型板，承载板与立板相连接并与托板位于同一平面内，所述正T型板竖直设置且与立板的前端面相连接。5.根据权利要求4所述的基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于：所述立柱设于正T型板的前方，所述正T型板上设有一个供气缸II穿过的U形孔。6.根据权利要求1所述的基于矩阵光纤检测控制的包装机自动落袋压袋推袋机构，其特征在于：所述支撑板包括一个U形段和两个翻边段，支撑板的两个翻边段分别与两块立板的顶部通过螺钉固定连接，支撑板的翻边段上沿立板的长