一种给袋式包装机的取袋转位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103419965A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103419965103419965A(43)申请公布日2013.12.04(21)申请号201310402685.8(22)申请日2013.09.07(71)申请人中北大学地址030051山西省太原市学院路3号(72)发明人曾志强张纪平黎志刚王俊元段能全马维金张启升(74)专利代理机构太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110代理人任林芳(51)Int.Cl.B65B43/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种给袋式包装机的取袋转位机构(57)摘要本发明属于给袋式包装机组件的技术领域，具体是一种给袋式包装机的取袋转位机构，解决了现有技术中给袋式包装机实现取袋转位功能的装置存在刚性差，容易发生偏袋掉袋以及机构复杂，生产成本高且占地面积大的问题，其包括两条传动链以及机架，实现包装袋的转位运动的第一条传动链由电机驱动，是由一个凸轮摇杆和三个四杆机构串联而成的单自由度传动链；实现包装袋的夹取动作的第二条传动链由气缸带动滑块驱动，是一曲柄摇块机构；第二条运动链机构固连在第一条运动链的末端。本发明结构简单，成本低廉，可靠性高并易于控制。CN103419965ACN1034965ACN103419965A权利要求书1/1页1.一种给袋式包装机的取袋转位机构，其特征在于：包括两条传动链以及机架，实现包装袋的转位运动的第一条传动链由电机驱动，是由一个凸轮摇杆和三个四杆机构串联而成的单自由度传动链；实现包装袋的夹取动作的第二条传动链由气缸带动滑块驱动，是一曲柄摇块机构；第二条运动链机构固连在第一条运动链的末端。2.根据权利要求1所述的给袋式包装机的取袋转位机构，其特征在于：所述的第一条传动链包括回位弹簧（4）、盘形凸轮（3）、凸轮摆杆（2）、连杆Ⅰ（1）、上摆臂（5）、连杆Ⅱ（6）、曲柄Ⅰ（20）、曲柄Ⅱ（19）、取袋座（14）和导向块（15），其中盘形凸轮（3）、凸轮摆杆（2）、上摆臂（5）、曲柄Ⅰ（20）、曲柄Ⅱ（19）和导向块（15）分别通过转动副固定于机架上，盘形凸轮（3）位于凸轮摆杆（2）上方并与凸轮摆杆（2）接触并由电机驱动，回位弹簧（4）一端固定在机架上，回位弹簧（4）另一端与凸轮摆杆（2）连接，凸轮摆杆（2）、连杆Ⅰ（1）、上摆臂（5）、连杆Ⅱ（6）和曲柄Ⅰ（20）通过转动副依次连接，曲柄Ⅰ（20）与曲柄Ⅱ（19）固定连接，曲柄Ⅱ（19）与取袋座（14）通过转动副连接，取袋座（14）与导向块（15）通过滑动副连接。3.根据权利要求2所述的给袋式包装机的取袋转位机构，其特征在于：所述的夹取机构包括夹子上颚（9）、夹子下颚（10）、气缸座（11）、气缸推杆（12）和气缸（13），夹子下颚（10）与取袋座（14）固定连接，夹子上颚（9）通过转动副与取袋座（14）连接，夹子上颚（9）与气缸推杆（12）的一端通过转动副连接，气缸推杆（12）另一端与气缸（13）连接，气缸（13）通过转动副连接于气缸座（11），气缸座（11）固定于取袋座（14）。4.根据权利要求1或2或3所述的给袋式包装机的取袋转位机构，其特征在于：还包括吸盘（8），吸盘（8）固连于机架，设置于夹取机构下侧方。2CN103419965A说明书1/3页一种给袋式包装机的取袋转位机构技术领域[0001]本发明属于给袋式包装机组件的技术领域，具体是一种给袋式包装机的取袋转位机构。背景技术[0002]给袋式包装机的包装过程是：首先由给袋式包装机的送袋机构将存储包装袋的储袋盒托起，上升到吸持位置；然后由吸盘将储袋盒中最上层的一个包装袋吸住。此时储袋盒带着其余包装袋下降复位，使得被吸盘吸持的那个包装袋水平保持在一定的空间位置。紧接着，由取袋转位机构将该包装袋从吸持位置转移到给袋式包装机多工位转盘的上袋工位，随后依次在其它各工位完成包装工序。取袋转位装置是整个包装机的关键机构，通过该装置将包装袋从吸持位置夹取并送到上袋工位的同时完成包装袋从水平位姿到竖直位姿的转位。目前国内自动包装机在引进国外技术的基础上快速发展，在给袋机构的应用上有一定成果。但在实际应用中能实现取袋转位功能的装置主要有两类，第一类是利用真空吸盘开链机械手完成取袋转位，这类装置结构简单，但是存在刚性差，容易发生偏袋掉袋等现象，为保证可靠性需要增加水平调整装置或机械夹具等来增加可靠性。另外一类是利用闭链机械手完成取袋转位，这类装置目前存在的问题是机构过于复杂，生产成本高且占地面积大等缺点。发明内容[0003]本发明为了解决现有技术中给袋式包装机实现取袋转位功能的装置存在刚性差，容易发生偏袋掉袋以及机构复杂，生产成本高且占