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离散数学 第1章集合 第8节多元函数微分学的几何应用(考点) 8.1空间曲线的切线与法平面 在空间解析几何中,空间曲线一般用两种方式来表示,参数式方程和一般式方程.下面我们分别探求这两种情形时曲线的切线及法平面方程. 1参数式方程表示的曲线的切线和法平面 设空间曲线的方程为: ,.(8.1) 并假定(8.1)式的三个函数都在上可导.若记,则曲线的参数方程可写为: (8.2) 当均在上连续时,曲线是一条连续曲线. 给定下面设存在且不同时为零。 设,为曲线上对应于参量,的两个点(;)。 曲线上过割线的方向向量为: 割线方程 (8.3) 当点沿曲线趋近于时,即当时,割线的极限位置是曲线在处的切线.故当时割线方向向量的极限向量 是在点切线的方向向量,称为曲线在处的切向量,故曲线在处的切线方程为: (8.4) 若中有个别为零,则按空间解析几何中对称式方程的说明来理解. 过点且与其切线垂直的平面(过点且与处的切线垂直的所有直线都在此平面上),称为曲线在点处的法平面.法平面方程为 .(8.5) 总结:曲线在点的 (1)切向量:; (2)切线:; (3)法平面: 。 关键是求出切向量。 【例8.1】求曲线,,在点处的切线和法平面. 解因为,,,又由方程知,在点处,对应于,所以切线的方向向量为.故曲线在处的切线方程为: , 法平面方程为: ,即. 【例8.2】若曲线在任一点的法平面都过原点,试证明:此曲线必在以原点为球心的球面上. 证任取曲线上的点,则在点处的法平面方程为 . 因为原点在法平面上,故有,此方程等价于方程,故有 , (必,因为是存在的。) 上述方程表示以原点为球心,为半径的球面,而曲线上的任一点满足此方程,故曲线在此球面上. 若空间曲线的方程为:,,,取为参数,则曲线方程为:,,,.若,在处可导,则曲线在处的切线向量为:,故切线方程为: , 法平面方程为:. (如果或呢?) 【例8.3】求曲线在点处的切线和法平面方程. 解取为参数,则曲线的参数方程为:.在处的切向量为,故曲线在处的切线方程为: . 法平面方程为:,即. 2一般方程形式表示的曲线的切线和法平面方程 设曲线的方程为,在点的某邻域内,,连续可微,在点的某邻域内能惟一地确定隐函数组,。则其参数方程为,因而在点处的切向量为,切线方程为: , 法平面为:。其中,由隐函数的导数即解方程组 得到。 【例8.4】求曲线上点处的切线和法平面方程. 解把看作的函数,两边对求导有 把代入得 解得 切向量:;切线:;法平面:。 思考题: 1.若曲线上任一点的切线向量为(a为常数),则此曲线是一条什么曲线?若其任一点的切线向量为(为常数)呢? (,平行于轴的直线。,面上的一条直线。) 8.2曲面的切平面与法线 设为空间的一张曲面,其方程为,为曲面上一点.设. 在曲面上任意作一条过的光滑曲线(图8.1),设其参数方程为且。则有.此恒等式两边关于求导,并令,有 , 图8.1 记,则有 即. 其中是一个固定的常向量,而是在点的切向量也即在点的切向量。由于是任意的,是任意的。 结论:在点的任意切向量都垂直于固定的常向量。 因此:是在点的切平面的法向量。 曲面在点处的切平面方程为 , 过点且以法向量为方向向量的直线称为曲面在处的法线,其方程为 . 总结:在点的 (1)法向量:; (2)切平面:; (3)法线:。 关键是求出法向量。 当看作数量场时,既是在点的梯度同时也是其过点的等量面的法向量。因为梯度方向是数量场增加最快的方向,因此在点沿等量面的法向量方向增加最快. 【例8.5】求曲面在点处的切平面和法线. 解设,则 , 故所求切平面方程为:,即 . 法线方程为: ,即. 若曲面方程为,且可微.令,则有,,。故曲面在点处的法向量 切平面 , 法线:. 如果令,则得向上的法向量,而是向下的法向量。 【例8.6】求曲面在点处的切平面和法线方程. 解设,,, 故曲面在的法向量为, 切平面方程为:,即; 法线方程为:. 我们知道,曲面上点处的切平面方程为: , 曲面上点处的切平面方程为: , 从而若曲线的方程为,则上点处的切线实际上是上面两个切平面的交线,即 (8.7) 请与(8.6)的结果进行比较,并以此方法重解例8.4. 【例8.4】求曲线上点处的切线和法平面方程. 解。 切线:;切向量: 法平面:。 下面简单介绍由参数方程形式表示的曲面的切平面的求法. 设曲面的方程为:,,,(为平面内的区域).为曲面上的一点,,,,在包含点的某邻域内有连续的偏导数。 假设由解出,代入得。 ,。 法向量:。其中由方程组 解出。有了法向量就很容易写出切平面和法线的方程。 【例8.7】设曲面的方程为,,,求在参数,处,,曲面